정렬 파라미터 그룹 추출

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기능

다른 스텝에서 출력된 포인트 좌표와 회전 각도를 기준점 및 기준 방향으로 선택하여 정렬 파라미터 그룹을 형성합니다. 2D 및 3D 두 가지 정렬 모드를 지원합니다.

응용 시나리오

추출된 파라미터 그룹은 이후 스텝에서 ROI 또는 특징 영역의 포즈를 조정하는 데 사용할 수 있습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

기준점 X

Number[]

기준점의 X 좌표값입니다.

기준점 Y

Number[]

기준점의 Y 좌표값입니다.

기준점 Z

Number[]

기준점의 Z 좌표값입니다.

기준 방향

Number[]

회전 각도입니다. 3D 정렬 모드에서는 Z축 기준 회전 각도입니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

정렬 파라미터 그룹

Pose[]

추출된 기준점 및 기준 방향 정보를 포함하며, 이후 스텝에서 포즈 정렬에 사용됩니다.

파라미터

파라미터 설명

정렬 모드

정렬 파라미터를 추출하는 차원 유형을 지정합니다.

값 목록:

  • 2D: 평면 시나리오에 적합하며, X, Y 및 회전 각도만 추출합니다.

  • 3D: 공간 시나리오에 적합하며, X, Y, Z 및 Z축 기준 회전 각도를 추출합니다.

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