에지 포인트 검출

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기능 설명

이 스텝은 이미지의 지정된 영역 중심 세로선에서 조건에 맞는 에지 포인트 하나를 검출할 수 있습니다.

사용 시나리오

이 스텝은 범용 기하학 특징 검출 스텝입니다.

입력과 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이미지

Image

에지 포인트 검출에 사용되는 이미지입니다.

정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변환에 따라 대상 영역의 포즈를 동기화하여 조정합니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

에지 포인트

Shape2D/Point

검출된 에지 포인트입니다.

에지 포인트 X 좌표

Number

에지 포인트의 X 좌표값입니다.

에지 포인트 Y 좌표

Number

에지 포인트의 Y 좌표값입니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI 설정

사각형 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 사각형 ROI의 중심 위치에서 한 열의 픽셀을 추출하여 에지 포인트 검출에 사용합니다.

필터 윈도우 크기

이 파라미터는 추출된 한 열의 픽셀에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용할 윈도우 크기를 지정하는 데 사용됩니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높일 수 있습니다.

그레이스케일 변화 임곗값

이 파라미터는 추출된 픽셀 열에서 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 값 이상일 때만 에지 포인트으로 검출되도록 합니다. 이 값을 적절히 설정하면 약한 에지와 노이즈를 효과적으로 걸러낼 수 있습니다.

에지 극성

이 파라미터는 에지에서 그레이스케일 값의 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다.

값 목록:

  • 어두움에서 밝음: 그레이스케일 값이 낮은 값에서 높은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 어두운 색에서 밝은 색으로 바뀌는 경우입니다.

  • 밝음에서 어두움: 그레이스케일 값이 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 밝은 색에서 어두운 색으로 바뀌는 경우입니다.

  • 임의: 에지의 그레이스케일 변화 방향을 제한하지 않으며 두 유형 모두 검출할 수 있습니다.

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