대상 물체 좌표계 생성

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기능 설명

이 스텝 조합은 세 개의 특징점(즉, 주 기준점, Y 방향 보조 기준점, XY 평면 보조 기준점)을 통해 대상 물체의 기준 좌표계를 생성하여, 공간에서 대상 물체의 위치와 방향을 결정합니다.

응용 시나리오

이 스텝 조합은 측정 시나리오에서 자주 사용되며, 대상 물체의 기하학적 특징과 작업 요구에 따라 사용자 정의 대상 물체 좌표계를 생성할 수 있습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이름 없음

Pose[]

대상 물체 좌표계의 원점.

이름 없음

Pose[]

대상 물체 좌표계 Y축 방향을 결정하는 기준점.

이름 없음

Pose[]

대상 물체 좌표계 XY 평면을 결정하는 기준점.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

합성 포즈

Pose[]

입력된 세 점으로 결정된 대상 물체 기준 좌표계에 대응하는 포즈.

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