대상 물체 선택 및 인식
포인트 클라우드 사전 처리가 완료된 후, 대상 물체 편집기에서 하나 이상의 빈을 선택하여 인식 대상 빈으로 사용해야 합니다.
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외부 서비스를 통해 Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거하는 경우, 트리거 전에 3D 빈 인식 도구를 닫아 두는 것이 좋습니다. 프로젝트 실행이 트리거될 때 3D 빈 인식 도구가 이미 열려 있으면, 시각화 영역 아래에서 시각화 옵션을 전환한 뒤에도 시각화 영역과 인식 결과 보고서의 내용이 새로 고쳐지지 않습니다. 이 경우 다음 순서로 조작하십시오.
위 작업을 완료한 후 다시 시각화 옵션을 전환하면 인식 결과와 시각화 출력 결과를 정상적으로 확인할 수 있습니다. |
대상 물체 선택
다음 안내에 따라 대상 물체 편집기의 빈을 이 도구로 업데이트한 뒤, 인식할 빈을 선택할 수 있습니다.
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대상 물체 편집기에 빈이 없는 경우, 대상 물체 구성 절차를 선택하고 대상 물체를 생성해야 합니다. 빈 구성이 완료되어 저장된 후 대상 물체 업데이트를 클릭합니다.
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대상 물체 편집기에 이미 구성된 빈이 있으면 대상 물체 업데이트를 직접 클릭할 수 있습니다.
인식 파라미터 조정
대상 물체 편집기에서 빈을 구성한 절차에 따라 서로 다른 인식 파라미터를 설정해야 합니다.
3D 매칭 방법으로 빈 포즈 계산
대상 물체 편집기에서 "카메라가 취득한 포인트 클라우드", "STL 파일 가져오기" 절차를 사용해 빈을 구성한 경우, 3D 매칭 방법을 사용해 빈 포즈를 계산해야 합니다. 이 방법은 상부 표면이 불규칙하고 가려짐이 있는 빈을 인식하는 데 적합합니다.
이 방법을 선택한 후에는 다음 파라미터를 설정해야 합니다.
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
신뢰도 임계값 |
파라미터 설명: 매칭 결과의 신뢰도가 이 임계값보다 크면 해당 결과를 유효한 것으로 간주합니다. 신뢰도가 높을수록 매칭 결과는 더 정확합니다. 기본값: 0.5000 조정 권장: 먼저 이 파라미터를 기본값으로 설정하고 실행 결과를 확인하는 것을 권장합니다. 오인식이 발생하면 값을 적절히 높이고, 미인식이 발생하면 값을 적절히 낮추는 것이 좋습니다. |
빈 포즈 직접 계산
대상 물체 편집기에서 "포인트 클라우드 템플릿 불필요" 절차를 사용해 빈을 구성한 경우, 빈 포즈를 직접 계산할 수 있습니다. 이 방법은 상부 표면이 규칙적이고 평탄한 빈을 인식하는 데 적합합니다.
이 방법을 선택한 후에는 다음 파라미터를 설정해야 합니다.
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
빈 치수 |
파라미터 설명: 빈의 길이, 너비, 높이를 설정하는 데 사용됩니다. |
빈 포즈 오프셋 |
파라미터 설명: 빈 포즈를 빈 중심으로 조정하는 데 사용됩니다. 기본값: 0.0000 mm 조정 권장: 일반적으로 이 값은 빈 높이의 절반으로 설정해야 합니다. 이 값을 조정한 뒤에는 파라미터 조정이 적용되도록 프로젝트를 다시 실행해야 합니다. |