정보 판독(문자 인식)

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이 문서는 문자 인식 시나리오에서의 대상 물체 인식 구성 절차를 소개합니다. 이 방식은 대상 물체 표면에 인쇄, 각인 또는 잉크젯으로 표시된 문자를 인식하여 모델명, 배치 정보 등의 핵심 정보를 추출하는 데 사용됩니다.

구성 마법사를 클릭하고 정보 판독 시나리오를 선택한 뒤 문자 인식 방식을 선택하면 이 구성 절차로 들어갈 수 있습니다.

사용 절차

전체 인식 절차는 네 단계로 구성됩니다.

information reading process
  1. 이미지 전처리: 입력 이미지를 대상으로 색상 변환, 강화, 노이즈 제거, 형태학 변환 등의 전처리를 수행하여 이미지 품질을 높이고, 대상 물체 특징을 부각시키며 배경 간섭을 줄여 후속 문자 인식을 위한 신뢰할 수 있는 데이터 기반을 제공합니다.

  2. 포즈 정렬: 인식 영역을 설정하고, 정렬 작업을 통해 인식 대상이 템플릿과 정렬되도록 합니다. 대상 특징에 따라 적절한 보정 방식을 선택하고 파라미터를 유연하게 구성하여 위치 및 각도 편차를 제거함으로써 인식 정확성과 결과 신뢰도를 높입니다.

  3. 정보 판독: 실제 요구에 따라 정렬된 이미지에서 검사용 목표 영역을 설정하고, 관련 파라미터와 판정 규칙을 구성하여 문자 내용을 정확히 읽고 해석하며, 형식과 내용의 정확성을 검증합니다.

  4. 일반 설정: 출력 포트를 구성하여 인식 결과와 핵심 정보를 출력함으로써 생산 라인의 자동화 검사와 데이터 추적 요구를 충족합니다.

이미지 전처리

대상 물체를 인식하기 전에 입력 이미지 품질에 따라 이미지 색 공간 변환 또는 이미지 전처리를 활성화하고 შესაბამის 파라미터를 조정하여 이미지 특징을 더 선명하게 만들 수 있습니다. 이를 통해 인식 정확도와 효율을 높일 수 있습니다.

이미지 색 공간 변환

이미지 색 공간 변환은 입력 이미지를 한 색 공간에서 다른 색 공간으로 변환할 수 있습니다. 예를 들어 BGR을 회색조 이미지로, BGR을 HSV 등으로 변환할 수 있습니다. 색 공간 변환을 통해 이미지 특징을 더 잘 부각시켜 후속 이미지 처리를 용이하게 할 수 있습니다.

구체적인 파라미터 설명과 조정 사례는 이미지 색 공간 변환을 참조하십시오.

이미지 전처리

이미지 전처리에서는 입력 이미지에 대해 강화, 노이즈 제거, 형태학 변환, 그레이스케일 반전, 가장자리 추출 등의 전처리 작업을 수행할 수 있습니다.

구체적인 파라미터 설명과 조정 사례는 이미지 전처리를 참조하십시오.

전처리 결과 미리보기

위 파라미터 설정을 완료한 후 스텝 실행 또는 프로젝트 실행을 클릭하여 전처리 결과를 미리 볼 수 있습니다.

이후 다음을 클릭하여 대상 물체 인식 절차로 이동합니다.

포즈 정렬

이미지 전처리를 완료한 후 포즈 정렬 설정을 수행합니다. 인식 영역과 보정 파라미터를 설정하여 현재 이미지에서 인식 대상의 포즈를 템플릿과 일치하도록 보정하고, 후속 인식의 정확성과 신뢰도를 확보합니다.

보정 설정 추가

포즈 정렬 절차에 들어가면 캘리브레이션 파라미터 그룹을 새로 만들어야 합니다. 시스템은 여러 파라미터 그룹 생성을 지원하며, 각 그룹은 인식 영역과 파라미터를 독립적으로 설정할 수 있고 서로 영향을 주지 않습니다.

추가 버튼을 클릭하면 새 파라미터 그룹 창으로 들어갑니다. 파라미터 그룹을 만들 때는 이미지 특징에 따라 적절한 보정 방식을 선택하고 관련 파라미터를 구성해야 합니다.

add parameter group

현재 다음 세 가지 보정 방식을 지원합니다.

  • 보정 비활성화: 원본 입력 이미지를 직접 사용해 인식하며, 어떤 포즈 정렬 처리도 수행하지 않습니다. 인식 대상의 이미지 내 위치가 비교적 고정되어 있고 보정 정밀도 요구가 높지 않은 시나리오에 적합합니다.

  • 2D 정렬: 평행 이동과 회전 연산을 통해 인식 대상의 포즈를 템플릿과 정렬합니다. 이 방식은 인식 대상의 가장자리 윤곽을 추출하고, 가장자리 매칭 알고리즘을 사용해 정밀 정렬을 구현합니다. 인식 대상 위치가 고정되지 않았고 뚜렷한 고정 윤곽을 가진 시나리오에 적합합니다. 구체적인 구성은 2D 정렬을 참조하십시오.

  • 2D Blob 정렬: 이미지의 밝고 어두운 영역(즉 Blob)을 검출하는 데 사용됩니다. Blob의 기하 특징(예: 면적, 무게중심 등)에 따라 목표 Blob을 선별하고, 그 최소 외접 회전 사각형을 계산합니다. 이후 이미지 포즈를 조정하여 목표 Blob의 무게중심이 이미지 중심점과 일치하고, 그 최소 외접 회전 사각형의 주축이 이미지 좌표축과 정렬되도록 합니다. 구체적인 구성은 2D Blob 정렬을 참조하십시오.

파라미터 그룹 생성이 완료되면 그룹 이름을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나, 오른쪽의 기능 버튼을 직접 클릭하여 이름 변경, 삭제, 복제 생성 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

parameter group management operation

2D 정렬

2D 정렬은 평행 이동과 회전 연산을 통해 입력 이미지의 인식 대상을 템플릿과 정렬하는 보정 방식입니다. 인식 대상 위치 불일치로 인한 인식 오차를 제거하여 인식 안정성을 높일 수 있습니다. 이 방식을 선택한 후에는 인식 영역 설정, 템플릿 설정, 인식 파라미터 튜닝을 차례로 완료해야 합니다.

인식 영역 설정

정렬의 유효 범위를 설정하는 데 사용됩니다. 박스를 지정할 때는 인식 대상을 완전히 덮고 주변에 적절한 여유를 남겨, 정렬 작업의 안정성과 후속 인식의 정확성을 확보해야 합니다. 실제 요구에 따라 전체를 인식 영역으로 사용 또는 사용자 정의 인식 영역을 선택할 수 있습니다. 사용자 정의를 선택한 후에는 "박스 지정" 버튼을 클릭해 인식 영역을 수동으로 지정해야 합니다.

  • 전체를 인식 영역으로 사용: 전체 이미지를 대상으로 인식하며, 일반적으로 인식 대상 분포 범위가 넓은 시나리오에 적합합니다.

  • 사용자 정의 인식 영역: 지정한 영역만 인식하며, 일반적으로 이미지의 특정 부분만 주목하거나 배경, 지그 등 관련 없는 영역을 제외하고 싶은 시나리오에 적합합니다. 이를 통해 인식 효율과 정확도를 높일 수 있습니다.

대상 물체 인식

대상 물체 템플릿 설정

인식 영역을 설정한 후에는 템플릿을 선택하거나 편집하여 후속 인식 대상의 위치 지정과 매칭에 사용합니다. 편집 버튼을 클릭하면 2D 매칭 템플릿 편집기로 들어갑니다.

대표성이 있고 안정적인 가장자리 특징을 이미지에서 선택해 템플릿을 생성해야, 시스템이 이후 템플릿 특징과 일치하는 인식 대상을 자동으로 이미지에서 검색하고 위치를 지정할 수 있으며, 매칭 결과의 유일성과 정확성을 보장할 수 있습니다. 자세한 설명은 2D 매칭 템플릿 편집기를 참조하십시오.

템플릿 편집을 완료할 때마다 업데이트를 클릭하여 최신 구성을 적용해야 합니다.
인식 파라미터 조정

템플릿을 선택한 뒤 스텝 실행을 클릭하여 템플릿 매칭 결과와 인식 효과를 확인할 수 있습니다.

인식 효과가 이상적이지 않다면 인식 대상의 특징과 요구에 따라 다른 파라미터를 조정하여 최적화할 수 있습니다.

구체적인 파라미터 설명은 2D 정렬을 참조하십시오.

이후 다음을 클릭하여 오류 방지 검사 절차로 이동합니다.

2D Blob 정렬

2D Blob 정렬은 Blob 기반 보정 방식입니다. 이 방식은 이미지에서 모든 Blob을 검출하고, 그중 기하 특징이 가장 두드러진 Blob을 선별한 뒤 이미지 포즈를 조정하여 목표 Blob의 무게중심이 이미지 중심점과 일치하고, 최소 외접 회전 사각형의 주축이 이미지 좌표축과 정렬되도록 합니다. 2D Blob 정렬을 선택한 후에는 인식 영역 설정과 인식 파라미터 튜닝을 차례로 완료해야 합니다.

인식 영역 설정

정렬의 유효 범위를 설정하는 데 사용됩니다. 박스를 지정할 때는 인식 대상을 완전히 덮고 주변에 적절한 여유를 남겨, 정렬 작업의 안정성과 후속 인식의 정확성을 확보해야 합니다. 실제 요구에 따라 사용자 정의할 수 있습니다.

시스템은 직사각형과 원형 두 가지 박스 지정 모드를 지원하며, 여러 영역을 혼합하여 추가할 수도 있습니다. 즉 하나의 이미지 안에 여러 개의 직사각형 또는 원형 인식 영역이 동시에 존재할 수 있어, 복잡한 시나리오의 인식 요구를 충족할 수 있습니다.

대상 물체 인식

인식 영역 설정을 마친 후에는 인식 대상의 특징과 요구에 따라 다른 파라미터를 조정하여 인식 효과를 최적화할 수 있습니다.

구체적인 파라미터 설명과 조정 권장은 2D Blob 정렬을 참조하십시오.

파라미터 조정 사례를 통해 각 파라미터의 사용 방법을 더 자세히 이해할 수도 있습니다.

실행 결과 보기

위 파라미터 설정을 완료한 후 스텝 실행 또는 프로젝트 실행을 클릭하여 실행 결과를 확인할 수 있습니다.

이후 다음을 클릭하여 오류 방지 검사 절차로 이동합니다.

정보 판독

이미지를 정렬한 후, 이미지 속의 영문자, 숫자 등의 문자를 지능적으로 인식합니다. 이미지 획득과 목표 영역 설정을 수행하고, 딥 러닝 학습 및 검증을 결합하여 문자 인식 결과를 출력할 수 있습니다.

이미지 획득

모델 학습에 사용할 이미지 데이터를 취득합니다.

  1. 현재 스텝의 입력 포트에 이미지 데이터가 연결되어 있는지 확인합니다.

  2. 도구에 진입하면 카메라가 자동으로 한 장의 이미지 데이터를 취득하여 모델 학습에 사용합니다. 이미지 획득 버튼을 클릭해 새로운 이미지 데이터를 취득하여 모델을 학습시킬 수도 있습니다.

이미지를 취득할 때는 다음과 같은 생산 현장의 대표 변화를 포함하는 것이 좋습니다.

  • 위치 및 각도 차이: 대상 물체가 시야 내에서 평행 이동, 회전 또는 기울어지는 이미지를 포함합니다.

  • 조명 및 배경 차이: 서로 다른 밝기, 그림자, 복잡한 배경 또는 색상 변화가 있는 이미지를 포함합니다.

  • 외관 및 형태 차이: 대상 물체에 경미한 변형, 오염, 스크래치 또는 배치별 색차가 존재하는 이미지를 포함합니다.

다양한 이미지는 모델이 실제 환경에 적응하는 데 도움이 되며 판정 정확도를 높여 줍니다.

목표 영역 설정

이미지를 취득한 후에는 문자 인식 범위를 제한하기 위해 목표 영역을 설정해야 합니다.

  1. 편집 버튼을 클릭하여 목표 영역 설정 화면으로 들어갑니다.

  2. 단일 문자 크기를 설정합니다.

    시스템은 시각화 영역에 주황색의 기본 문자 크기 직사각형 박스를 자동 생성합니다. 선택한 뒤 테두리를 드래그하여 크기를 조정할 수 있습니다. 모델 추론 정밀도를 보장하려면 이 박스를 실제 문자 크기와 유사하게 조정해야 하며, 너무 크거나 너무 작으면 인식 효과에 영향을 줍니다.

    시각화 영역에 문자 크기 영역이 보이지 않으면, "문자 크기 영역 표시" 스위치가 켜져 있는지 확인하십시오.

  3. 목표 영역을 설정합니다. 두 가지 방식을 제공합니다.

    설정 방식 설명

    전체를 목표 영역으로 사용

    ROI가 전체 이미지를 자동으로 덮습니다. 목표 문자가 이미지를 가득 채우는 시나리오에 적합합니다. 일부 영역을 제외해야 하면 다음 단계에서 마스킹 영역을 설정할 수 있습니다.

    사용자 정의 목표 영역

    "직사각형" 또는 "원환" 박스 지정 도구를 선택하여 시각화 영역에서 드래그해 ROI를 그립니다. 목표 문자의 실제 위치와 형태에 맞춰 목표 영역을 정확히 박스 지정하고, 관련 없는 배경이 포함되지 않도록 하십시오.

    • 직사각형 박스 지정: 직접 드래그하여 직사각형 ROI를 그립니다.

    • 원환 박스 지정: 아래 그림을 참고하여 원주를 따라 드래그해 원환 ROI를 그립니다. 그린 뒤에는 원형 문자 읽기 방향을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 설정해야 합니다.

      set circular roi
  4. 마스킹 영역을 설정합니다(선택 사항).

    목표 영역 안에 반사광, 그림자 또는 고정 배경 등 관련 없는 간섭이 있을 경우, 마스킹 영역을 설정하여 이를 제외함으로써 모델 학습과 분류 판정 결과에 영향을 주지 않도록 할 수 있습니다.

    마스킹 영역 설정 버튼을 클릭하고 "다각형" 박스 지정 도구를 사용하여 시각화 영역에 마스킹 영역을 그립니다. 마우스 왼쪽 버튼 클릭으로 다각형 꼭짓점을 추가하고, 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭해 다각형을 닫아 박스 지정을 완료합니다.

  5. 설정을 마친 후 저장 후 사용을 클릭하여 목표 영역 구성을 적용합니다.

문자 크기 영역, 목표 영역, 마스킹 영역의 마스크가 완전히 겹칠 때맨 위에 있는 레이어만 편집할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 영역 삭제, 맨 앞으로, 맨 뒤로 보내기 작업을 빠르게 수행할 수 있습니다.

모델 검증 및 최적화

목표 영역 설정을 완료한 뒤 검증 버튼을 클릭하면 검증 화면으로 들어갑니다.

검증 파라미터 설정 및 모델 효과 검증

검증 화면에서 다음 파라미터를 확인하거나 설정하고, 모델의 인식 결과가 기대에 부합하는지 관찰할 수 있습니다.

파라미터 설명

검증 결과

파라미터 설명: 문자 인식 결과를 표시합니다. 판정을 활성화하면 설정한 판정 조건에 따라 검증 결과가 OK 또는 NG로 표시됩니다.

소요 시간

파라미터 설명: 단일 추론의 소요 시간(ms)을 표시합니다.

신뢰도 임계값

파라미터 설명: 모델이 문자를 인식하는 최소 신뢰도 기준입니다. 이 값보다 낮은 인식 결과는 인식 실패로 판정됩니다.

기본값: 0.5

조정 설명: 기본값 사용을 권장합니다.

보정 문자 내용

파라미터 설명: 인식 결과 앞 N자리 문자의 유형을 제한하는 데 사용됩니다. 입력한 와일드카드 수가 제한되는 문자 자리 수를 결정하며, 그 길이를 초과하는 뒤의 문자는 영향을 받지 않습니다. 어떤 자리의 문자가 제한 유형에 부합하지 않으면 모델은 해당 유형 내에서 신뢰도가 가장 높은 후보 문자로 대체합니다. 지원하는 와일드카드: ?(임의 문자), $(영문자), %(숫자), @(기호), !(영문 대문자), &(영문 소문자).

기본값: 꺼짐.

조정 설명: 앞자리 몇 자리에 명확한 유형 요구가 있는 고정 형식 문자 보정에 적합합니다. 실제 인코딩 규칙에 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 와일드카드를 입력하고, 과도한 제한으로 잘못된 보정이 발생하지 않도록 하십시오.

조정 예시:

실제 인코딩 형식이 "숫자 + 영문 대문자 + 숫자 + …​"인 것이 알려져 있지만, 모델 인식 결과가 "iR20181102ar06Xd"로 나와 첫 문자가 영문 소문자로 잘못 인식된 경우를 가정합니다.

before character correction

이때 입력 상자에 "%!%"를 입력합니다(1번째 자리는 숫자, 2번째 자리는 영문 대문자, 3번째 자리는 숫자로 제한하며, 4번째 이후는 제한하지 않음). 다시 추론하면 첫 문자가 가장 신뢰도가 높은 숫자로 보정되어 결과가 "1R20181102ar06Xd"로 바뀝니다.

after character correction

인식 대상

파라미터 설명: 인식 결과에서 읽어 후속 처리에 참여할 문자 유형을 지정합니다. 선택하지 않은 문자는 무시됩니다.

값 목록: 영문 대문자, 영문 소문자, 숫자, 기호

기본값: 모두 선택.

조정 설명: 실제 문자 내용에 따라 인식에 참여할 문자 유형을 선택하여, 관련 없는 문자 간섭을 줄이고 모델 판정 정확도를 높이십시오.

연결 구분자

파라미터 설명: 여러 줄 문자를 인식했을 때, 행과 행 사이를 어떤 방식으로 연결할지 지정합니다.

기본값: 없음.

조정 설명: 실제 요구에 따라 조정하십시오.

판정 활성화

파라미터 설명: 인식 결과가 기대에 부합하는지 검증하는 데 사용됩니다. 문자 유형, 문자 개수 또는 고정 형식을 제한할 수 있으며, 규칙에 맞지 않는 결과는 NG로 판정됩니다. 두 가지 판정 모드를 지원합니다.

  • 문자 개수 판정: 문자 개수 범위 [최솟값, 최댓값]를 설정하며, 인식 결과 길이가 이 범위 안에 없으면 NG로 판정합니다.

  • 문자 내용 판정: 인식 결과를 기준 문자열과 자리별로 비교합니다. 기준 문자열 길이 범위 내의 문자만 비교하며, 초과 부분은 판정에 참여하지 않고 통과로 간주합니다. 불일치하면 NG로 판정합니다. 기준은 두 가지 방식으로 제공합니다.

    • 수동 입력 모드: 고정 문자열 또는 와일드카드 템플릿을 기준으로 수동 입력합니다. 와일드카드 규칙은 "보정 문자 내용"과 동일합니다.

      예를 들어 "%!%"를 입력하고 인식 결과가 "iR20181102ar06Xd"라면, 시스템은 앞 3자리만 비교합니다. 첫 번째 자리의 "i"는 숫자(%)가 아니므로 NG로 판정합니다. 4번째 이후는 판정에 참여하지 않습니다.

    • 전역 변수 모드: 전역 변수에서 기준 문자열을 가져와 비교합니다. 이 모드로 전환하면 사용 가능한 전역 변수가 표시됩니다. 여기서는 "단일 결과" 모드이며 데이터 유형이 문자열(String)인 전역 변수만 연결할 수 있습니다. 선택 후에는 해당 변수의 현재 값을 판정 기준으로 사용합니다. 전역 변수 사용 방법은 전역 변수를 참조하십시오.

기본값: 꺼짐.

조정 설명: 자동 합격성 검사에 사용됩니다. 고정 형식 검증은 수동 입력 모드를, 동적 내용 검증은 전역 변수 모드를 선택하십시오.

추가 학습 및 모델 효과 최적화(선택 사항)

검증 과정에서 인식 결과가 정확하지 않다면(예: 문자 오인식, 누락 인식 또는 배경 오검출), "추가 학습" 기능을 통해 방향성 있게 수정하여 모델 효과가 실제 요구를 만족할 때까지 개선할 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 추가 학습을 권장합니다.

  • 문자 오인식: 예를 들어 "A"를 "4"로 인식하거나, "0"와 "O"를 혼동하는 경우.

  • 문자 누락 인식: 일부 문자가 검출되지 않은 경우.

  • 배경 오검출: 문자 영역이 아닌 부분(예: logo, 텍스처, 반사 얼룩)이 문자로 잘못 인식된 경우.

구체적인 절차는 다음과 같습니다.

  1. 검증 화면에서 추가 학습 버튼을 클릭하여 추가 학습 페이지로 들어갑니다.

  2. 문제 유형에 따라 추가 내용을 입력합니다.

    추가 내용 설명 작업

    인식 내용

    누락 인식 또는 오인식을 수정하는 데 사용됩니다. 이미지에서 올바르게 인식되지 않은 문자 영역을 박스 지정하고, 해당 위치의 올바른 문자 내용을 입력하여 학습 내용으로 추가합니다.

    1. 추가 버튼을 클릭하고, 시각화 영역에서 문자 영역을 직사각형으로 박스 지정합니다.

    2. 올바른 문자를 입력하고, 빈 영역을 클릭해 추가를 확정합니다.

    3. 다음 이미지 추론을 클릭하면 시스템은 추가된 내용을 기반으로 모델을 업데이트하고, 새로 취득한 이미지에서 추론 검증을 수행합니다. 위 단계를 반복하여 학습 내용 라벨링을 완료합니다.

    제외 내용

    배경 오검출을 제거하는 데 사용됩니다. 이미지에서 문자로 잘못 인식된 영역을 박스 지정해 무시 영역으로 표시하면, 해당 영역의 인식 결과가 제거됩니다.

    1. 추가 버튼을 클릭하고, 시각화 영역에서 드래그하여 제외 영역을 그립니다. 마우스를 놓으면 추가가 완료됩니다.

    2. 다음 이미지 추론을 클릭하면 시스템은 추가된 내용을 기반으로 모델을 업데이트하고, 새로 취득한 이미지에서 추론 검증을 수행합니다. 위 단계를 반복하여 제외 내용 라벨링을 완료합니다.

  3. 학습 버튼을 클릭하여 추가 학습 내용을 사용해 모델을 다시 학습시킵니다. 학습이 완료되면 시스템은 자동으로 검증 화면으로 돌아가 최적화된 인식 효과를 검증할 수 있습니다.

    현재 메커니즘에서는 추가 학습에서 라벨링한 문자가 검증 규칙의 "보정 문자 내용" 및 "인식 대상" 제한을 받지 않으므로, 여전히 인식 결과에 나타날 수 있습니다. 인식 결과와 검증 규칙이 충돌하는 것을 피하려면, 보정 문자 내용 및 인식 대상과 일치하는 학습 내용만 추가하는 것을 권장합니다.

  4. 검증이 완료되면 저장 후 사용 버튼을 클릭하여 모델 구성을 저장합니다.

이로써 모델 구성이 완료됩니다. 다음을 클릭하여 일반 설정 절차로 이동합니다.

일반 설정

이 절차에서는 비전 인식 이외의 보조 기능을 설정할 수 있으며, 현재는 출력 포트 구성만 지원합니다.

출력 포트 구성

여기에서 실제 요구에 따라 출력 포트를 선택할 수 있습니다. 기본적으로 인식 결과, 즉 구체적인 문자 내용이 출력됩니다.

  • 인식 판정 결과: 인식 판정 결과, 즉 OK 또는 NG를 출력합니다.

  • 인식 상태: 인식 성공 여부를 나타내며, 성공이면 true, 실패면 false입니다.

  • 검출 후 이미지: 검출 결과가 표시된 이미지를 출력합니다.

관련 포트를 선택하면 2D 대상 물체 인식 스텝에 해당 출력 포트가 실시간으로 추가됩니다.

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