2D 대상 물체 카운팅

이미지

Image

검출할 이미지.

2D 정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변환에 따라 목표 영역의 포즈를 동기 조정합니다.

수량 판정 결과

String

매칭 결과 수량이 기대 범위 안에 있는지 판단하는 데 사용되며, OK 또는 NG입니다.

수량 검사

Bool

매칭 수량이 기대에 부합하는지를 나타냅니다. 기대에 부합하면 true, 아니면 false입니다.

매칭 점수

Number[]

매칭 결과의 품질을 평가하는 데 사용됩니다.

매칭 결과 수량

Number

매칭 결과의 수량.

템플릿 선택

파라미터 설명: 매칭 템플릿을 설정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 2D 템플릿 편집기를 열어 이 도구에서 매칭에 사용할 템플릿을 편집합니다. 설정을 완료하고 템플릿을 저장한 후 ▼를 클릭해 드롭다운 메뉴에서 템플릿을 선택합니다. 2D 매칭 템플릿 편집기를 참조하여 2D 매칭 템플릿 편집기의 사용 방법을 확인하십시오.

가장자리 극성 민감

파라미터 설명: 매칭 시 가장자리 극성이 템플릿과 일치해야 하는지를 제어합니다. 극성은 밝음에서 어두움 또는 어두움에서 밝음과 같은 회색값 변화 방향을 의미합니다.

기본값: 켜짐

조정 설명: 데이터 취득 시나리오 차이가 크지 않다면 이 옵션을 켜서 매칭 정확도를 보장하고, 차이가 크다면 이 옵션을 꺼서 매칭의 일반화 능력을 높일 수 있습니다.

최소 매칭 점수

파라미터 설명: 매칭 결과의 유효 여부를 판단하는 데 사용됩니다. 매칭 점수가 이 값보다 작은 결과는 폐기됩니다.

기본값: 50.0

유효 매칭 임계값

파라미터 설명: 목표 이미지에서 기울기 크기가 이 임계값 이상인 점을 유효한 가장자리 점으로 간주하고, 매칭 점수 통계에 포함합니다.

기본값: 10

유효 매칭 비율 하한

파라미터 설명: 유효하게 매칭된 가장자리 점 수가 템플릿 가장자리 점 총수에서 차지해야 하는 최소 비율입니다.

기본값: 50%

검색 반경

중첩 비율 상한

파라미터 설명: 중복된 매칭 결과를 필터링하는 데 사용됩니다. 두 매칭 결과 사이의 중첩 비율이 이 값을 초과하면, 매칭 점수가 더 높은 결과만 유지됩니다.

기본값: 50%

채움 비율

매칭 결과 수량 하한

파라미터 설명: 기대하는 매칭 결과의 최소 수량을 설정하는 데 사용됩니다. 실제 매칭 결과 수량이 이 값보다 작으면 NG로 판정합니다.

기본값: 0

조정 설명: 실제 상황에 따라 설정하십시오.

매칭 결과 수량 상한

파라미터 설명: 허용되는 매칭 결과의 최대 수량을 설정하는 데 사용됩니다. 실제 매칭 결과 수량이 이 값보다 크면 NG로 판정합니다.

기본값: 9999

조정 설명: 실제 상황에 따라 설정하십시오.