예제 사용 가이드
Mech-Vision SDK는 C++, C#, Python 세 가지 언어용 예제를 제공하며, 솔루션 관리, 프로젝트 실행, 스텝 조작 등 자주 사용하는 시나리오를 다룹니다.
예제 목록
아래 표에는 모든 예제와 지원 언어가 나와 있습니다.
| 예제 이름 | 설명 | C++ | C# | Python |
|---|---|---|---|---|
|
솔루션 열기/닫기/저장/이름 변경, 솔루션 및 프로젝트 기본 정보 가져오기 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
프로젝트 실행, 출력 데이터 가져오기(예: 피킹 포인트 포즈) |
✓ |
✓ |
✓ |
|
데이터 저장 관련 작업 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
파라미터 레시피 읽기 및 전환 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
솔루션의 통신 구성 가져오기 및 설정 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
카메라 장치 상태 가져오기(연결 상태, 온도, 전송 속도 등) |
✓ |
✓ |
✓ |
|
솔루션 전역 변수 읽기/쓰기 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
스텝 정보 가져오기, 스텝 실행, 스텝 출력 데이터 가져오기 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
스텝 파라미터 읽기 및 설정(JSON 형식) |
✓ |
✓ |
✓ |
|
생산 인터페이스 관련 작업 |
✓ |
✓ |
— |
|
생산 인터페이스 통신 |
✓ |
✓ |
— |
각 언어별 예제의 구성 및 실행 방법은 아래 문서를 참조하십시오.