对齐
使用流程
该步骤的使用流程如下图所示，下文将对该流程进行介绍。
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选择输入数据。连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
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制作并选择模板。制作模板请参考2D匹配模板编辑器使用说明。
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设置匹配参数。
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在输出栏中勾选输出项，并单击输出项左侧的 ▶ 展开该项，输入合格范围的最小值和最大值。
参数说明
- 使用强度图
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参数解释：该参数用于选择是否使用强度图。勾选该参数后，该步骤将增加强度图输入端口。
默认值：不勾选。
- 使用特征区域
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参数解释：特征区域用于限制算法处理的区域，勾选该参数后，该步骤将仅处理特征区域内的数据。
默认值：不勾选。
调节建议：根据实际需求设置该参数。
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查看设置特征区域了解如何调整特征区域。 |
模板设置
- 选择模板
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参数解释：该参数用于设置用于匹配的模板。
调节说明：单击编辑模板打开2D模板编辑器，在此工具中编辑用于对齐的模板。设置完成并保存模板后，单击▼在下拉菜单中选择模板。请参考2D匹配模板编辑器使用说明了解如何使用2D匹配模板编辑器。
匹配设置
- 金字塔级别
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参数解释：该参数表示从哪一层金字塔开始向下进行模板匹配。
调节说明：应根据目标的大小和图像的分辨率来选择金字塔级别。一般情况下，对于较大的目标和较高分辨率的图像，需选择更高的金字塔级别。
- 匹配分数阈值
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参数解释：该参数用于确定匹配结果是否有效，匹配分数小于该阈值的结果将被丢弃。
默认值：50.0
- 填充像素数上限阈值
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参数解释：该参数用于设置像素填充数量的上限。
默认值：0
调节说明：当待匹配物体有一部分在图像外时，需设置该参数。若匹配后模板在图像外的像素数高于该值，则认为未匹配成功。
- 重叠比例上限阈值
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参数解释：当两个匹配结果重叠时，该参数用于设置重叠比例上限。当重叠比例大于该值时，将保留匹配分数较高的匹配结果，丢弃匹配分数较低的匹配结果。
默认值：0.40
- 跳过最底层
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参数解释：匹配过程中，该参数用于决定是否忽略算法中金字塔最底层。勾选该参数后，可提升匹配速度。
默认值：勾选。
- 区块灰度值下限阈值
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参数解释：该参数用于优化策略。设置该参数后，匹配将在图像灰度值大于该值的区域内进行。
默认值：10
- 区块灰度值上限阈值
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参数解释：该参数用于优化策略。设置该参数后，匹配将在图像灰度值小于该值的区域内进行。
默认值：255
修正设置
- 使用非刚性的精匹配
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参数解释：勾选该参数后，将使用非刚性位姿对匹配结果进行精确修正。该功能用于存在物体变形的场景。
默认值：勾选。
- 搜索半径
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参数解释：该参数用于设置位姿修正过程中寻找对应点时的半径。
默认值：10
调节建议：当匹配效果较差时，可适当增加该值。
- 边缘提取下限阈值
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参数解释：该参数用于位姿修正时提取边缘像素。该值越低，越多的像素被认为是边缘像素。
默认值：30
- 边缘提取上限阈值
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参数解释：该参数用于位姿修正时提取边缘像素。该值越高，越少的像素被认为是边缘像素。
默认值：60
- 模板降采样步长
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参数解释：该参数用于设置模板降采样时的步长，用于匹配提速。该值越大，位姿精修正可能越快，但匹配结果准确度可能越低。
默认值：1
- 图像降采样步长
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参数解释：该参数用于设置图像降采样时的步长，用于匹配提速。该值越大，位姿精修正可能越快，但匹配结果准确度可能越低。
默认值：1