数据处理

获得的表面数据中存在无用数据和噪点。因此,测量前可对表面数据进行过滤和去噪,提高数据的稳定性和准确性。

预处理流程:滤波 ➡ 粗定位 ➡ 再次滤波

data processing 0

(一)滤波

使用表面点过滤(通过法向)步骤采集的数据中提取出 PIN 针数据,然后进行初步的除噪。

  1. 使用特征区域,框选出 PIN 针数据。

    filter 1 before
  2. 在该步骤的参数配置区,调节参数,初步除噪。

    adjust params 1

该步骤运行后,可输出经过处理的表面数据:

filter 1 after
调参经验
  • 表面点过滤(通过法向)步骤是去除噪点的有效方法,尤其适用于获取平整的表面数据。当噪点是倾斜的,或是无规则散点,该步骤可以达到较好的除噪效果。

    filter 1 demo
  • 调节法向量最大角度参数来过滤不同程度倾斜的噪点(推荐设置为 60°),调节噪声去除等级参数来过滤不同程度的无规则散点,两个参数配合使用能达到较好的效果。更多参数细节,请查看角度过滤相关参数

(二)粗定位

使用Blob分析步骤从初次滤波的数据中粗略定位 PIN 针顶面数据。

  1. 在该步骤的参数配置区,设置合理的高度阈值和面积阈值,从表面数据中检出 PIN 针顶面数据(多个 Blob)。

    adjust params 2
  2. 设置排序方式,给检测出的 Blob 进行编号,方便后续精确定位每个 Blob。

    data processing 1

    如图所示,排序方式为“位置-X递减”;Blob 编号(即索引)仅供参考。

    请根据实际情况,合理设置排序方式。
    调参经验
    • Blob分析是定位和输出每根 PIN 针顶面数据的关键步骤。通常,只需设置合理的高度阈值和面积阈值,就能得到较理想的 PIN 针顶面数据。

    • 如果出现数据粘连现象,可以在前置滤波流程中处理该问题。

(三)再次滤波

使用表面预处理步骤对粗定位获取的 PIN 针顶面数据进行滤波,去掉数据中的最高点和最低点,有效减少数据波动。

设置滤波器类型为百分位,然后分别设置百分位的低阈值和高阈值为10%90%

data processing 2

然后,运行该步骤,可得到经过滤波的表面数据。

data processing 3

接下来,你可以开始测量 PIN 针高度。

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