提取对齐参数组

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功能描述

选取其他步骤输出的点坐标及旋转角度作为基准点和基准朝向，形成对齐参数组。支持2D和3D两种对齐模式。

查看对齐参数组了解对齐参数组的使用场景。

提取的参数组可用于调整后续步骤中ROI或特征区域的位姿。

该步骤的使用流程如下：

参数

解释

基准点X

基准点的X坐标值。

基准点Y

基准点的Y坐标值。

基准点Z

基准点的Z坐标值。

基准朝向

旋转角度。在3D对齐模式下，为绕Z轴旋转角度。

参数	解释
对齐模式	用于指定提取对齐参数的维度类型。值列表： 2D：适用于平面场景，仅提取X、Y及旋转角度。 3D：适用于空间场景，提取X、Y、Z及绕Z轴旋转角度。

步骤运行后，将根据输入的基准点及基准朝向形成对齐参数组。该参数组包含提取的基准点及基准朝向信息，用于后续步骤中的位姿对齐。