提取对齐参数组

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功能描述

选取其他步骤输出的点坐标及旋转角度作为基准点和基准朝向,形成对齐参数组。支持2D和3D两种对齐模式。

使用场景

提取的参数组可用于调整后续步骤中ROI或特征区域的位姿。

参数说明

参数 解释

对齐模式

用于指定提取对齐参数的维度类型。

值列表:

  • 2D:适用于平面场景,仅提取X、Y及旋转角度。

  • 3D:适用于空间场景,提取X、Y、Z及绕Z轴旋转角度。

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