灰度直方图分析

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功能描述

该步骤可用于输出灰度图指定区域的图像灰度直方图、像素个数、最小灰度值、最大灰度值、灰度中值、灰度众数(出现次数最多的灰度)、灰度均值、灰度标准差、对比度等信息。灰度直方图是对灰度图中灰度级分布的统计,反映图像中某种灰度出现的频率。

grayscale histogram demo

使用场景

该步骤适用于需要分析图像或指定区域灰度分布特征的场景。

例如,可用于查看区域整体偏亮还是偏暗、灰度分布是否集中、亮暗差异是否明显,以及比较不同图像或不同区域之间的灰度统计结果。

基本概念

  • 灰度直方图

    灰度直方图用于统计图像指定区域中各灰度值出现的次数,可用于查看灰度分布是否集中,以及图像整体偏亮还是偏暗。

  • 中值、均值、众数

    中值是将所有灰度值排序后位于中间的值;均值是所有灰度值的平均值;众数是出现次数最多的灰度值。这些统计量可用于从不同角度描述图像指定区域内灰度值的整体水平。

  • 标准差

    标准差用于反映图像指定区域内灰度值的离散程度。标准差越大,说明灰度分布越分散;标准差越小,说明灰度分布越集中。

使用流程

该步骤的使用流程如下:

workflow
  1. 选择输入数据。连接对应的步骤端口,或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。

  2. 设置ROI。

  3. 输出栏中勾选输出项,并为测量项设置合格范围。

  4. 运行步骤,并查看运行结果。

输入说明

输入项 说明

灰度图

用于灰度直方图分析的灰度图像。

对齐参数组

可选输入。输入后,可根据目标物体的位姿变换,同步调整ROI的位姿。

参数说明

参数 解释

ROI设置

该参数用于设定灰度直方图分析中所选取的图像区域。

查看2D ROI设置了解如何设置和调整ROI。

输出说明

输出项 说明

灰度直方图

图像的灰度分布直方图。

像素个数

ROI内的像素数量。

最小灰度值

ROI内的最小灰度值。

最大灰度值

ROI内的最大灰度值。

灰度均值

ROI内的灰度均值。

灰度中值

ROI内的灰度中值。

灰度众数

ROI内的灰度众数。

标准差

ROI内的灰度值标准差。

对比度

使用自动二值化方法将图像分为较亮和较暗的两个区域,分别计算这两个区域的灰度均值。对比度定义为较亮区域灰度均值与较暗区域灰度均值的差值。

错误排查

各步骤通用的错误码,详见错误码列表

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