位姿求逆 您正在查看最新版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可计算输入列表中位姿的逆。 使用场景 该步骤为通用的位姿计算步骤,可用于参考坐标系间的转换。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始位姿 Pose[] 此端口输入的位姿列表会被求逆。 输出 输出端口 数据类型 说明 逆位姿 Pose[] 计算得出的逆位姿列表。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 特征点位姿变换(桁架) 从文件中读取位姿