表面边缘拟合矩形

当目标检测区域较平整且颜色差异明显时，可使用强度图来检测矩形边缘。

勾选此选项后，步骤将使用强度图数据进行边缘检测和拟合；不勾选时，步骤默认使用深度图数据。

用于限定表面数据中矩形边缘所在的大概位置。系统将在该区域内自动生成一条闭合的矩形路径，并按照设置的卡尺参数均匀放置卡尺。

特征区域应略大于实际矩形边缘，以确保完整覆盖边缘。查看特征区域说明了解如何设置和调整特征区域。

在矩形路径上相邻两个卡尺中心之间的间距。

合理设置该参数，可使卡尺沿矩形边缘均匀分布，从而获得更稳定的边缘点。

卡尺的长度方向与矩形路径方向垂直。

合理设置卡尺长度，可确保轮廓线完整穿过矩形边缘，从而稳定提取边缘点。

沿轮廓线方向对每条轮廓线进行滤波处理时的窗口大小。滤波处理后，轮廓线会更平滑。

当轮廓线上的空缺小于或等于设置的阈值时，使用空缺低侧的首个有效点填充该空缺；当空缺大于设置的阈值时，保持空缺为无效点。

勾选后，需指定固定值以填充轮廓线上的所有无效点。

设置该参数有助于保证轮廓线数据的连续性，避免因无效点导致漏检。

用于填充轮廓线中无效点的深度值。

仅勾选包含无效点后需要设置。

用于填充轮廓线中无效点的强度值。

仅在同时勾选使用强度图和包含无效点后需要设置。

定义矩形边缘处由内向外的深度值或强度值变化方向。

值列表：上升、下降、上升或下降

定义边缘检测中要保留的边缘类型。

值列表：首个、最后一个、最优

在矩形边缘处，轮廓线上相邻数据点的深度变化绝对值需大于或等于该阈值，方可检测到边缘点。

在矩形边缘处，轮廓线上相邻数据点的强度变化量绝对值需大于或等于该阈值，方可检测到边缘点。

仅勾选使用强度图后需要设置。

勾选该参数后，只有当相邻数据点间的深度或强度值变化量不小于轮廓线上最大变化量的指定百分比时，才会检测为边缘点。

仅勾选使用相对阈值后可见。

该参数用于指定相对变化量占轮廓线上最大变化量的百分比下限。

算法拟合出最优矩形的最大尝试次数，超过该次数后迭代将停止。

允许检测到的边缘点到拟合矩形的最大距离。距离小于或等于该阈值的边缘点将被视为内点。

判断拟合结果是否可接受的最低分数。该分数等于内点数与全部边缘点数的比值。

算法会取内点比例最高的一次迭代结果，并将其得分与设置值比较。若得分低于此值，则判定拟合失败。该参数仅用于结果评估，不影响拟合过程。