图像可视化(3D)

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功能描述

该步骤用于将特征、图像、文本、位姿等结果叠加在表面数据上,实现自定义可视化。

输入说明

该步骤的必要输入为表面数据,将作为背景图像。其他输入请在显示配置中进行设置。

参数说明

在步骤的参数配置区,单击打开编辑器按钮以打开显示配置窗口,设置要叠加在背景图像上的内容。

显示配置

背景图像设置

参数 说明

图像源

作为背景显示在窗口中的图像数据。

显示模式

用于设置图像数据的显示样式。

值列表:深度图(伪彩色)、深度图(灰度)、强度图

显示判定结果

启用后,可在背景图像上显示质量判定结果(OK或NG)。该结果来自于工程中其他步骤的测量项判定结果,请单击关联判定结果处的选择按钮,选择要关联的测量项。

支持自定义质量判定结果的文本颜色文本大小文本位置

特征叠加设置

用于叠加点、直线、圆等特征。启用显示特征后,单击+ 添加特征按钮添加特征,然后进行相关设置。至多可叠加 10 个特征数据。

参数 说明

特征源

单击选择按钮,选择要叠加在图像上的特征源。

判定设置

启用特征判定后,可为添加的特征关联判定结果。该结果来自于工程中其他步骤的测量项判定结果,请单击关联判定结果处的选择按钮,选择要关联的测量项。

该判定结果将以特征的颜色区别展示,请根据实际需求配置OK颜色NG颜色

特征样式

设置特征大小和颜色。

未启用特征判定时,特征显示为一种颜色;启用特征判定后,特征颜色根据关联测量项的判定结果进行显示。

图像叠加设置

用于将其他图像以轮廓或掩膜方式叠加显示。启用显示图像后,单击+ 添加图像按钮添加图像,然后进行相关设置。至多可叠加 10 个图像数据。

参数 说明

图像源

单击选择按钮,选择要叠加的图像。

判定设置

启用图像判定后,可为添加的图像关联判定结果。该结果来自于工程中其他步骤的测量项判定结果,请单击关联判定结果处的选择按钮,选择要关联的测量项。

该判定结果将以图像的颜色区别展示,请根据实际需求配置OK颜色NG颜色

样式设置

设置以何种样式显示叠加的图像。

  • 轮廓:仅显示叠加图像的外围轮廓。你可以自定义轮廓的粗细和颜色。

  • 掩膜:将叠加的图像显示为掩膜。你可以自定义掩膜的透明度和颜色。

文本叠加设置

用于在图像上叠加显示文本信息。启用显示文本后,可进行相关设置。文本内容中至多可插入 10 个测量值。

参数 说明

文本内容

叠加在图像上的文本内容由两部分组成:自定义文本内容 + 插入的测量值。

输入自定义文本内容后,单击插入测量值按钮,选择要插入的测量值,可完成文本内容设置。

确保每行仅插入一个测量值。如需一行插入多个测量值,可使用半角分号(;)分隔开,从而避免文本颜色显示错误,保证文本清晰可读。

文本位置

设置相关参数,确定叠加文本的位置。

  • 固定位置:文本默认从图像左上角开始显示。

  • 关联测量坐标:选择此选项后,在测量坐标下单击选择按钮,然后选择要关联的测量坐标。关联后,文本将根据关联的测量坐标叠加在图像上。

文本位置不符合预期时,可继续调整以下参数:

  • X向位移:文本在水平方向上的位移量。数值为正,表示向右移动;数值为负,表示向左移动。

  • Y向位移:文本在垂直方向上的位移量。数值为正,表示向下移动;数值为负,表示向上移动。

文本样式

根据实际需求,自定义文本大小文本颜色

位姿叠加设置

用于在图像上叠加位姿数据。启用显示位姿后,可进行相关设置。

参数 说明

位姿源

单击选择按钮,选择要叠加的位姿数据(数据类型为Pose)。

位姿显示设置

设置相关参数,确定叠加位姿的显示样式。你可以自定义点大小颜色坐标轴编号标签等显示。

输出说明

该步骤的输出为叠加后的可视化结果,可用于生产界面展示。

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