动作序列
使用流程
该步骤的使用流程如下：
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在步骤的参数配置区，单击添加动作按钮，选择需执行的动作。
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根据实际需求配置各动作相关参数。
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运行步骤，并查看运行结果。
参数说明
在步骤的参数配置区，单击添加动作按钮，并根据实际需求选择动作。一个动作序列步骤最多支持添加10个动作。添加多个动作后，可拖动动作左侧的图标调整执行顺序。步骤运行时，各动作按照从上到下的顺序依次执行。
对于设置参数的动作，动作中的参数与所选步骤中的同名参数相对应。运行该步骤时，动作中设置的参数值将同步至所选步骤中的对应参数。参数的具体含义和调节说明，请参见所选步骤的参数说明。
| 动作类型 | 动作 | 参数说明 | |
|---|---|---|---|
相机配置 |
设置曝光时间（2D） |
步骤名称：选择连接了目标2D相机的步骤。 曝光时间：设置2D相机采集图像时的曝光时间，单位为μs。 |
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设置增益（2D） |
步骤名称：选择连接了目标2D相机的步骤。 增益：设置2D相机采集图像时的增益，单位为dB。 |
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清理缓存（2D） |
步骤名称：选择连接了待清除缓存的目标2D相机的步骤。 |
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设置最大缓存帧数（2D） |
步骤名称：选择连接了目标2D相机的步骤。 最大缓存帧数：设置相机最多可缓存的图像帧数。 |
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开启数据采集状态（轮廓测量仪） |
步骤名称：选择连接了目标3D线激光轮廓测量仪的步骤。 执行该动作后，将开启所选步骤中的数据采集状态开关。
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关闭数据采集状态（轮廓测量仪） |
步骤名称：选择连接了目标3D线激光轮廓测量仪的步骤。 执行该动作后，将关闭所选步骤中的数据采集状态开关。
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清理缓存（轮廓测量仪） |
步骤名称：选择连接了待清除缓存的目标3D线激光轮廓测量仪的步骤。 |
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设置配置参数组（轮廓测量仪） |
步骤名称：选择连接了目标3D线激光轮廓测量仪的步骤。 配置参数组：选择需要应用的轮廓测量仪参数组。 |
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设置最大缓存帧数（轮廓测量仪） |
步骤名称：选择连接了目标3D线激光轮廓测量仪的步骤。 最大缓存帧数：设置轮廓测量仪最多可缓存的数据帧数。
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全局变量 |
清理全局变量缓存 |
变量名称：选择需要清理缓存的全局变量。 |
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参数配方 |
切换参数配方 |
工程名称：选择需要切换参数配方的工程。 配方名称：选择需要应用的参数配方。 |
输出说明
| 输出项 | 说明 |
|---|---|
整体执行结果 |
true表示所有动作均执行成功，false表示至少一个动作执行失败。 |
各动作执行结果 |
结果按动作配置顺序排列。true表示对应动作执行成功，false表示对应动作执行失败或未执行。动作执行失败后，后续动作不再执行。 |
错误排查
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