配置自定义通信服务 - Modbus TCP从站
本节介绍如何在Mech-MSR中配置Modbus TCP从站类型的自定义通信服务。
配置流程
| 在配置之前，请先在软件的工具栏中，单击通信配置，确认软件当前使用自定义通信方式。 |
要配置Modbus TCP从站类型的自定义通信服务，执行如下步骤：
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在通信配置的服务配置选项卡，单击新建通信服务按钮。
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在弹出的新建通信服务对话框，将协议设置为Modbus TCP从站，指定服务名称，然后单击确定按钮。
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在左侧服务列表单击新创建的服务，右侧将会显示该服务的配置界面。
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在通信参数区域，根据需要设置参数。
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方案打开时自动启用服务：如需下次打开方案时，软件自动开启该服务，勾选方案打开时自动启用服务选项。
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自动重连：启用该选项后，当与Modbus主站的连接断开后，该服务将自动尝试建立连接。请根据需要开启。
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目标IP：指定对端Modbus主站的IP地址。请确认Modbus主站的IP地址设置正确且可达。Modbus主站IP地址需与工控机IP地址位于同一网段。
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目标端口：指定对端Modbus主站的端口。默认值为50000。请根据Modbus主站的实际端口进行调整。
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字节顺序：根据主站的浮点数字节顺序，标准大端数据，选择DCBA；标准小端数据，选择ABCD。
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从站设备地址：即Mech-MSR软件所在设备地址。默认值为1。
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在寄存器设置区域，根据需要设置参数。
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起始地址：指定从PLC的哪个寄存器地址开始进行数据读写操作。设置该参数后，从站将从该地址起始，访问后续的寄存器。默认值为0。
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寄存器数量：指定每次通信操作要读取或写入的连续寄存器数量。例如，设置为10，则从站会从起始地址开始，连续访问10个寄存器。默认值为50。
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轮询时间：指定从站向PLC发起数据读取（或写入）请求的时间间隔，单位为毫秒。默认值为20ms。轮询时间越短，数据更新越快，但系统负载越高；轮询时间越长，数据更新越慢，但系统压力较小。可根据需要调整该参数。
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在地址空间设置区域，将寄存器与特定功能的变量（例如用于心跳检查的heartbeat变量）进行绑定：
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选中一个目标寄存器，然后单击编辑图标。
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在弹出的变量设置对话框，指定参数变量名称、起始位置以及寄存器数量，然后单击确认按钮。
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任何两个寄存器变量所占用的地址空间不允许有重叠。
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如果需要修改寄存器变量设置，再次单击编辑图标，然后在变量设置对话框中修改设置。
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如果要删除寄存器变量设置，选中寄存器变量所占用的空间，然后单击删除图标。删除寄存器变量同时会删除与该变量关联的触发配置。
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在心跳设置区域，根据需要启用心跳检查，并设置心跳参数。
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寄存器变量：指定用于存储心跳信号的寄存器变量。请确保该变量已正确配置，并允许写入操作。从站会定期向该变量写入心跳消息。
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心跳消息：指定心跳检查时交替写入寄存器变量的数值。通常为两个不同的整数（如1和0），从站会在每个心跳周期内交替写入这两个值。PLC端可通过检测该变量的变化，判断通信是否正常。
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心跳间隔：指定两次心跳消息写入之间的时间间隔，单位为毫秒（ms）。建议根据实际通信需求设置，建议使用默认值（1000ms）。间隔越短，检测掉线越及时，但会增加通信频率。
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配置完成后，可以启动通信服务。
对于Modbus TCP从站类型的自定义通信服务，启动服务时，该服务将尝试与Modbus主站建立连接。如果连接无法建立，该通信服务将无法启动。请根据报错弹窗进行排查。