3D测量与检测方案介绍

什么是3D测量与检测方案？

基于梅卡曼德自研的Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪及Mech-MSR 3D测量与检测软件，3D测量与检测方案为用户提供3D外观尺寸测量、高度测量、3D缺陷检测、计数统计等各类典型3D测量与检测应用，适用于3C、新能源锂电、汽车、光伏等行业。

3D测量与检测方案由以下部分组成：

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪（以下简称轮廓测量仪）由梅卡曼德研制，可输出高质量的强度图、深度图和点云，搭配Mech-MSR，可用于部署各类3D测量与检测应用。

工控机为梅卡曼德软件提供运行环境的计算机设备。

你可以使用梅卡曼德提供的标准工控机（推荐），或者使用自有设备作为工控机。更多关于工控机的信息，请参考工控机选型。

梅卡曼德软件基于轮廓测量仪采集物体的图像数据（强度图、深度图和点云）进行3D测量或检测，并将测量或检测结果输出给外部设备。

本文中，由梅卡曼德提供的轮廓测量仪、工控机和梅卡曼德软件（Mech-Eye Viewer和Mech-MSR）统称梅卡曼德3D测量系统。

梅卡曼德3D测量系统主要包含如下软件：

Mech-Eye Viewer

Mech-Eye Viewer安装在工控机上，是轮廓测量仪配置及数据可视化软件，允许用户根据目标物体特性调节轮廓测量仪的参数，从而简单快速地获得高质量的强度图、深度图和点云。
Mech-MSR

Mech-MSR安装在工控机上，是专业的3D测量与检测检测软件，可搭配轮廓测量仪，用于部署3D外观尺寸测量、高度测量、3D缺陷检测、计数统计等各类典型3D测量与检测应用。软件内置丰富测量算法及专业测量功能，界面简单友好，用户可实现端到端一站式快速部署应用。

3D测量与检测应用的一般流程如下图所示：

3D 外观尺寸测量

精确测量物体外观尺寸（长度、宽度、高度、孔径等）和形状特征（平面度、圆度、曲率等）。无论目标物体的材质、反光状况或颜色，均能稳定测量。
高度测量

以连接器的表面为基准，进行PIN针的高度测量。即使PIN针表面极其微小，也可以稳定测量。
位置度测量

以连接器的边缘为基准，进行PIN针的位置度测量。即使PIN针表面极其微小，也可以稳定测量。
胶路检测

可对胶路的形状、宽度、高度、横截面积以及是否存在漏胶或断胶、溢胶、气泡、位置偏移等异常情况进行检测。
平面度检测

手机中框平面度是决定品控的关键参数，通过对中框位置进行取点，可快速判断中框平面的平整度。
圆孔定位

快速定位目标物体中的圆孔位置信息与直径信息，确保冲压件上安装孔的形状、尺寸、位置正确。
3D缺陷检测

从深度图中提取高度的变化点，通过高度信息检测表面上有无缺陷以及歪斜、凹陷、突起等缺陷形态。
计数统计

在高速运行流水线上实时进行产品的计数，适用于各种形状、大小的产品计数。