全局变量 您正在查看最新版本（V2.1.1）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 全局变量是在当前方案下所有工程都可以访问和使用的变量。通过全局变量，可在不同工程之间共享数据，实现数据的统一管理和传递。 使用流程 该步骤的使用流程如下： 选择要对全局变量进行的操作，可以是保存或取出。 连接端口，形成数据流。 设置变量名称和变量模式。 （可选）设置变量数据类型。设置后，需要重新连接步骤端口。 运行步骤。 参数说明 参数 解释 操作类型 选择是将数据保存至变量中，还是从变量中取出数据。 保存：选择此选项时，步骤将显示一个输入端口，用于连接其他步骤的输出端口，从而保存数据至变量。 取出：选择此选项时，步骤将显示一个输出端口，用于连接其他步骤的输入端口，从而从变量中取出数据。 你可以通过全局变量查看器查看当前方案下所有保存的全局变量。 变量名称 变量名称是全局变量的唯一标识符。 如需进行数据取出操作，请输入已有变量名称，否则操作无效。 变量模式 变量中数据的保存与取出方式。 单次结果：变量中始终只保存最近一次的结果，新数据会覆盖旧数据。支持多次取出。 队列：变量中最多可保存10次结果，按保存顺序排队。每次取出操作时获取最早的一次结果并将其移除（先进先出）。 变量数据类型 变量中保存的数据类型。 当前主要支持的类型包括 Surface（表面数据）、Profile（轮廓线）、SurfaceCloud（点云）、Image（图像数据）、Number（数值）、Shape3D（3D几何特征）Bool（布尔值）、String（字符串）、Pose（位姿）。查看数据类型了解详情。 错误排查 各步骤通用的错误码，详见错误码列表。 若错误码与错误信息不对应，请联系技术支持获取帮助。 全局变量保存失败 问题现象： 当“操作类型”设置为保存时，运行步骤失败。 可能原因： 输入端口无数据流入。 变量名称为空。 设置的变量名称已存在，但变量模式不匹配。 设置的变量名称已存在，但变量数据类型不匹配。 当前方案下，全局变量个数已达上限（100个）。 解决方案： 连接端口，确保输入端口有数据流入。 输入变量名称。 如果对已有全局变量再次进行保存操作，确保变量模式与首次保存时一致。 如果对已有全局变量再次进行保存操作，确保变量数据类型与首次保存时一致。 删除无用变量后重试：删除无用变量对应的“全局变量”步骤后，重启软件即可彻底删除该无用变量。 无法从全局变量中取出数据 问题现象： 当“操作类型”设置为取出时，运行步骤失败。 可能原因： 变量名称为空。 变量不存在。 指定变量存在，但变量模式不匹配。 指定变量存在，但变量数据类型不匹配。 变量模式为“队列”，但变量中存储的数据已被取空。 解决方案： 输入可用变量名称。 重新设置变量名称，确保变量存在。 根据已有变量信息，重新设置变量模式。 根据已有变量信息，重新设置变量数据类型。 确保变量中有可取出的数据。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 接受所有参数 错误码说明
