3D线激光轮廓测量仪

功能描述

“3D线激光轮廓测量仪”步骤一般作为测量工程的起始步骤,用来获取图像数据。可使用该步骤连接Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪(以下简称“轮廓测量仪”)获取数据,或在虚拟模式下读取已保存的数据。

连接轮廓测量仪获取数据

准备工作

  1. 完成3D测量系统的硬件搭建

  2. 在Mech-Eye Viewer中完成相关设置:

    1. 在Mech-Eye Viewer中 连接轮廓测量仪

    2. 轮廓模式扫描模式下调节参数并保存参数组。

支持Mech-Eye Viewer 2.3.1及以上版本。

操作流程

  1. 将该步骤拖拽到工程编辑区。

  2. 参数相机编号下,单击打开编辑器,进入选择相机及其标定参数组页面。

    相机均指轮廓测量仪。
  3. 在相机列表中找到要连接的相机,光标悬停该相机编号上,然后单击 3d laser profiler icon 连接相机。

    3d laser profiler icon 变成 3d laser profiler icon 1 后,表示相机连接成功。
  4. 相机连接成功后,在标定参数组下拉列表中选择标定参数组,然后单击确定。参数栏将自动更新各项参数。

  5. 运行该步骤即可连接到轮廓测量仪获取数据。

读取已经保存的数据

准备工作

使用轮廓测量仪采集并保存数据。相关操作请查看采集与查看数据保存数据文档说明。

操作流程

  1. 将该步骤拖拽到工程编辑区,并在参数栏中开启虚拟模式

  2. 单击数据路径参数下的3d laser profiler flod icon

  3. 在弹出的窗口中,浏览并选择存放数据的文件夹,然后单击选择文件夹

    若选择的文件夹中无虚拟相机的有效数据,则会弹出虚拟相机助手的窗口,需手动选择包含虚拟相机MRAW文件的文件夹路径。注意需使用Mech-Eye Viewer 2.3.1或以上版本保存虚拟相机MRAW文件。
    virtual camera assistant
  4. 运行该步骤即可读取已保存的数据。

参数说明

相机类型

参数解释:该参数用于选择想要使用的轮廓测量仪类型,当前只支持选择LNXCamera,即使用Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪。

基础设置

标定参数组

参数解释:所选轮廓测量仪使用的参数组。

配置参数组

参数解释:即在Mech-Eye Viewer中配置的参数组,轮廓测量仪将根据配置参数组中的参数采集数据。

IP地址

参数解释:轮廓测量仪的IP地址。

连接轮廓测量仪后将自动填充该参数,请勿修改。修改后软件将与轮廓测量仪断开连接。
重连次数

参数解释:相机连接超时导致相机连接失败时,该参数用于指定重新尝试连接相机的最大次数。默认值为3。

触发设置

数据采集状态

参数解释:当数据采集触发源外部触发时,该参数用于决定轮廓测量仪是否根据外部输入的触发信号进行数据采集。开启该参数后,轮廓测量仪将处于数据采集状态,此时无法修改参数组。

自动填充的参数

连接轮廓测量仪后,以下各项参数将根据实际情况自动填充,无法在Mech-MSR中更改。如需更改,请在Mech-Eye Viewer中连接对应轮廓测量仪后,在其参数区进行调整。

参数 解释 Mech-Eye Viewer中调节说明

数据采集触发源

触发一轮数据采集的方式,为外部触发软触发

查看触发数据采集的方式了解详细说明。

行扫描触发源

触发扫描一行数据的方式,为编码器固定频率

查看触发数据采集的方式了解详细说明。

扫描行数

生成一张强度图或深度图所需的轮廓线行数。

查看扫描设置了解详细说明。

超时时间

数据采集的超时时间。触发数据采集后,如软件在设置的超时时间内没有接收到数据,将自动停止当前轮次的数据采集。

查看超时时间了解详细说明。

Y轴分辨率

Y方向的分辨率,即目标物体运动方向上相邻两点之间的距离。

查看点云分辨率了解详细说明。

触发间隔

扫描一行数据所需的触发信号个数。仅当行扫描触发源编码器时可见。

查看触发设置了解详细说明。

虚拟设置(开启“虚拟模式”后可见)

播放模式

参数解释:该参数用于指定图像的读取模式。

值列表:

  • 顺序播放:默认值,按文件夹中图像的顺序依次读取图像。

  • 循环单张:重复读取当前图像。

  • 循环所有:按顺序读取所有图像,当读取完最后一张时,再从头读取。

  • 随机播放:随机读取图像。

调节说明:根据实际需求选择图像数据的读取模式。

当前播放帧

参数解释:该参数用于显示当前读取图像的编号或时间。

缓存设置

仅当数据采集触发源参数为外部触发时需设置此组参数。
最大缓存数据量

参数解释:该参数用于缓存的最大数据量。每扫描一次,缓存的数据可生成深度图、强度图和点云。超过该值时,可通过缓存溢出处理策略对缓存的数据进行处理,或手动清理缓存。

缓存溢出处理策略

参数解释:该参数用于选择缓存溢出时的处理策略。

值列表:删除最早采集的数据、暂停新数据的采集。

清理缓存

参数解释:该参数用于手动清理缓存的图像数据。

其他设置

不同设置下,该组参数显示不同,可对应查看解释。
使用编码器初始值

参数解释:开启后,将使用编码器初始值生成点云。

保存编码器值到JSON

参数解释:开启后,将保存编码器值到JSON文件中。

数据传输等待时间

参数解释:轮廓测量仪扫描完成后,将数据传输到Mech-MSR的时间。

心跳间隔

参数解释:轮廓测量仪发送心跳信号的时间间隔,以确保连接的稳定性和实时性。

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