TCP ASCII通信流程及常问问题
TCP ASCII通信流程
TCP ASCII通信流程如下图所示。
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TCP ASCII通信流程详细解释如下：
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TCP客户端（外部设备，例如PLC）与3D测量系统（Mech-MSR）建立TCP通信连接。
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TCP客户端发送trigger指令触发工程运行。
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Mech-MSR返回指令状态码。例如成功触发工程运行，Mech-MSR返回0。
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TCP客户端发送return指令获取测量结果。Mech-MSR收到指令后，开始计时10秒。
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Mech-MSR返回指令状态码。例如，工程成功运行完成后，Mech-MSR返回测量结果。如果到达10秒工程运行仍未结束，Mech-MSR返回错误码“-3”。
FAQ
- 为什么对trigger指令Mech-MSR只返回“0”，没有返回测量数据？
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trigger指令仅负责触发工程运行。返回“0”即表示已成功触发工程运行，指令执行结束。
- 为什么trigger指令的返回状态码为“-1”？
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导致该错误的原因可能有：
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指定的Mech-MSR工程编号在工程列表中不存在。
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Mech-MSR工程所在的方案未勾选自动加载当前方案选项。
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Mech-MSR工程在新建后尚未关闭并重新打开工程所在的方案。
更多信息，请参考trigger指令说明。
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- 何时可以发送return指令?
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正常情况下，在发送trigger指令，并收到返回状态码“0”之后，TCP客户端可以发送return指令接收测量结果。
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如果工程正常运行时间超过了10秒，直接在trigger指令之后发送return指令会导致超时错误。此时，可以在trigger指令之后增加适当的等待时间后再发送return指令。
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- 为什么return指令的返回状态码为“-2”？
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导致该错误的原因可能有：
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未使用trigger指令触发工程运行就发送return。
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Mech-MSR软件运行异常。
更多信息，请参考return指令说明。
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