测量表面圆孔

功能描述

该步骤可定位和测量表面上特征区域内的圆孔，并输出圆孔的位置和半径。

使用场景

通过定位和测量工件表面上的圆孔，实现质量检查、设备校准、目标识别和定位等功能。

使用流程

该步骤的使用流程如下图所示，下文将对该流程进行介绍。

选择输入数据。连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
在参数栏下，输入公称半径和半径公差。
设置特征区域和参考平面（可选）。
在输出栏中勾选输出项，并单击输出项左侧的 ▶ 展开该项，输入合格范围的最小值和最大值。
运行步骤，并查看运行结果。

参数说明

参数

解释

公称半径

该参数表示期望测出的圆孔半径，也即是圆孔的标准半径。

半径公差

该参数指公称半径和实际测量值之间允许的最大偏差（+/-公称半径）。

使用局部检测

待检测圆孔的圆心必须位于特征区域内，勾选使用局部检测时也应满足这一条件，否则无法进行有效测量。

不勾选（默认）：特征区域内的待检测圆孔完整，无需勾选。
勾选：如果待检测圆孔只有部分在特征区域内，需勾选此参数。

使用深度限制

勾选该参数后，需要输入数据点的深度阈值，圆孔计算过程中将剔除深度值（相对于测量平面或参考平面）大于此阈值的点。

倾斜校正

检测到的圆孔所在平面相比实际可能有一定倾斜，可通过以下方式校正：

自动：软件自动检测并校正圆孔相对于测量平面或参考平面的倾斜。
自定义：需手动输入绕X轴旋转角度和绕Y轴旋转角度来校正圆孔的倾斜。

特征区域

调整特征区域以确保待检测圆孔位于特征区域内。查看特征区域了解如何设置和调整特征区域。

特征区域内的数据可用来拟合一个测量平面作为参考。设置了参考平面后，此步骤将以设置的参考平面作为参考。

使用参考平面

圆孔附近的表面可能不平整。此时，可以通过设置参考区域来拟合参考平面，使检测到的圆孔位于参考平面上。

不勾选：若不勾选使用参考平面，步骤将使用特征区域内的所有数据点来拟合一个测量平面。
勾选：勾选后，可设置1个或2个与待检测圆孔在同一平面的参考区域来拟合一个参考平面。

输出说明

勾选输出项后，步骤将增加对应的输出端口，步骤运行后将输出对应的数据。可根据实际测量需求选择对应的输出项。

如果输出项可展开（左侧有 ▶），则勾选后必须展开，然后设置最小值和最大值来确定该项的合格范围。如果输出的值在合格范围内，该测量项被判定为合格（OK），否则被判定为不合格（NG）。

输出项	说明
圆心X	圆孔中心点坐标的X值。
圆心Y	圆孔中心点坐标的Y值。
圆心Z	圆孔中心点坐标的Z值。
半径	圆孔的半径。
圆心	圆孔的中心点。

输出项

说明

圆心X

圆孔中心点坐标的X值。

圆心Y

圆孔中心点坐标的Y值。

圆心Z

圆孔中心点坐标的Z值。

半径

圆孔的半径。

圆心

圆孔的中心点。

错误排查

各步骤通用的错误码，详见错误码列表。
若错误码与错误信息不对应，请联系技术支持获取帮助。

CV-W3201

错误：特征区域内点的数量不足。

解决方案：调整特征区域，确保特征区域内有足够数量的点。

CV-W3202

错误：参考区域内点的数量不足。

解决方案：重新设置参考区域，确保参考区域内有足够数量的点。

CV-W3203

错误：“公称半径”未在合理范围内。

可能原因：“公称半径”过大或过小。

解决方案：重新设置“公称半径”，避免其过大或过小。

CV-W3204

错误：检出圆半径与“公称半径”差距过大。

解决方案：重新设置“公称半径”、“半径公差”，或重新设置特征区域。

CV-W3205

错误：“半径公差”未在合理范围内。

可能原因：“半径公差”过大或过小。

解决方案：重新设置“半径公差”，避免其过大或过小。

CV-W3206

错误：未检测到圆。

可能原因：

特征区域内未包含圆。
“倾斜校正”参数设置不合理。

解决方案：

重新设置特征区域，确保特征区域内包含圆。
重新设置“倾斜校正”参数。

CV-W3207

错误：无法进行重投影。

可能原因：

特征区域设置不正确。
“倾斜校正”参数设置不合理。

解决方案：

重新设置特征区域。
重新设置“倾斜校正”参数。

CV-W3208

错误：该类型特征区域内参与检测圆的点的数量不足。

可能原因：

“深度阈值”过小。
参考平面选择不合理，即待测圆与参考平面不共面。

解决方案：

适当调大“深度阈值”。
重新调整参考平面相关的参数。

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