标准接口通信方式
标准接口通信指基于预定义协议和数据结构的通信方式，用户只需按照规范配置参数即可实现与PLC、机器人等设备的数据交互，无需二次开发，兼容性和通用性强。
Mech-MSR的标准接口通信支持如下类型的通信协议：
使用标准接口通信时，请根据具体设备，选择合适的通信协议。
标准接口通信指令
标准接口通信支持如下指令：
| 指令名称 | 指令码 | 说明 |
|---|---|---|
execute |
1 |
用于触发工程运行并获取工程的判定结果和测量结果。 |
trigger |
2 |
用于触发工程运行。 |
return |
3 |
用于获取指定工程的判定结果和测量结果。 |
judge |
4 |
用于获取指定工程的整体质量判定结果或单个测量项的质量判定结果。 |
value |
5 |
用于获取指定工程的测量值。 |
recipe |
6 |
用于切换工程使用的参数配方。 |
solution |
7 |
用于切换方案。 |
SetNumVar |
8 |
用于给数值类型的全局变量设置值。 |
GetNumVar |
9 |
用于读取数值类型全局变量的值。 |
SetStrVar |
- |
用于给字符串类型的全局变量设置值。 |
GetStrVar |
- |
用于读取字符串类型全局变量的值。 |
|