倾斜标定(手动)

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概述

倾斜标定(手动)是一种通过人工测量并输入感测头安装倾斜角度,从而补偿因感测头安装倾斜导致的数据失真的方法。当无法通过自动的方法完成标定(如缺少标定块或现场条件限制)时,可采用此方式进行快速校正。其核心是使用精密工具(如电子水平仪)直接测量感测头绕X、Y、Z轴的倾斜角度,并将这些角度值手动录入系统,系统将据此对测量数据进行几何校正,消除轮廓形变和尺寸误差。

倾斜标定(手动)通常应用在以下场景中:

  • 现场安装后需快速投入使用,无自动标定条件

  • 定期检查或验证安装姿态。

  • 作为自动标定结果的补充或验证手段。

轮廓测量仪标定功能在打开方案后可用,标定结果适用于该方案下的所有工程。
sensor head tilt

功能入口

你可以通过以下方式进入倾斜标定(手动)窗口:

  • 在Mech-MSR主界面,单击工具栏处的轮廓测量仪标定按钮,进入轮廓测量仪标定窗口。选择单台后,即可进入单轮廓测量仪标定窗口,并选择倾斜标定(手动)标定场景。

  • 在菜单栏依次选择 相机  轮廓测量仪标定,进入轮廓测量仪标定窗口。选择单台后,即可进入单轮廓测量仪标定窗口,并选择倾斜标定(手动)标定场景。

select manual tilt calib

标定流程

准备工作

开始标定前,请确保已完成如下准备工作:

  • 轮廓测量仪已安装牢固,其安装状态在标定与实际使用期间保持一致。

  • 准备好高精度测量工具(例如电子水平仪、角度仪等),以准确测量感测头的倾斜角度。

  • 确保Mech-MSR软件能够与轮廓测量仪正常连接。

操作步骤

one 连接轮廓测量仪

你可以在连接设备栏下选中设备以完成连接。

connect to profiler
  • 若无法从列表中找到轮廓测量仪,请确保轮廓测量仪已正常连接,然后单击刷新图标 update devices 以刷新设备列表。

  • 你可以单击添加虚拟设备按钮来加载虚拟设备数据。如添加虚拟设备进行标定,则应一次性选择两个虚拟设备文件进行添加。

two 测量安装倾斜角度

使用经过校准的精密工具分别测量感测头绕X轴、Y轴和Z轴的倾斜角度。

倾斜角度指感测头实际安装方向与理想方向之间的夹角。理想情况下,感测头应垂直目标物体安装,且其扫描方向(Y轴)与目标物体的相对运动方向严格平行。

  • 请确保测量的角度值正负符号正确(顺时针为正,逆时针为负)。

  • 建议多次测量取平均值以提高精度。

测量角度后,单击下一步按钮进入测量安装倾斜角度页面。

three 输入角度值并保存

测量安装倾斜角度界面中,将测得的三个角度值分别填入对应的输入框(X轴、Y轴、Z轴)。确认无误后,单击保存按钮,在弹出的窗口中设置名称和路径后即可保存标定结果,完成标定。

enter tilt angles
标定完成后,建议在相同条件下保持设备安装状态不变,否则需重新标定。

four 验证标定效果(可选)

为确认标定正确性,可扫描一个已知尺寸的参考物(如标定块),观察测量结果是否与理论值一致。如有偏差,可检查角度测量是否准确并重新进行标定。

应用标定结果

倾斜标定(手动)结果保存在方案文件夹下的calibration文件夹中,可被当前方案下任意工程中的3D线激光轮廓测量仪步骤使用。

tilt calib result demo

使用流程如下:

  1. 在步骤的参数配置区,将相机模式改为单台

  2. 勾选倾斜校正参数,参数区将显示选择标定结果参数,然后从下拉选项中选择要使用的标定结果;

  3. 配置完该步骤的其他参数后,可运行步骤,应用选择的标定结果。

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