协商通信规范
本步骤介绍了协商通信规范的要点，包括通信协议的选择、数据格式的定义以及通信流程的设计。请根据实际情况和需求，参考本节内容与通信对方进行协商，明确通信规范的细节。
支持的通信协议
Mech-MSR支持以下通信协议。请根据实际情况选择使用的通信协议，详见通信规范协商要点。
| 协议类型 | 角色 | 适用场景 |
|---|---|---|
TCP服务端 |
服务端（监听连接） |
对端设备主动连接，产线工位、上位机主控 |
TCP客户端 |
客户端（主动连接） |
需主动连接到外部服务端，远程对接场景 |
西门子S7客户端 |
客户端（连接S7 PLC） |
与西门子S7系列PLC集成 |
Modbus TCP从站 |
从站（响应查询） |
作为Modbus分站，与上位机/PLC通信 |
三菱MC客户端 |
客户端（连接三菱PLC） |
与三菱PLC集成 |
通信规范协商要点
确定了使用的通信协议后，请参考下列内容与通信对方协商具体规范。
TCP服务端
当使用TCP服务端协议时，Mech-MSR将作为服务端，监听来自外部设备的连接请求。请确保外部设备能够主动连接到Mech-MSR所在的IP地址和端口。
使用TCP服务端协议时需要协商的要点包括：
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确定通信流程，详细信息可以参考自定义通信方式的运行机制。
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确定分配给Mech-MSR的IP地址和端口，确保外部设备能够访问。
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确定报文发送和接收的数据格式，ASCII字符串还是十六进制数据。
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如果是ASCII字符串，需明确报文的结束符、分割符、分割出每段的含义以及所需解析成的数据类型（数值或者字符串）。
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如果是十六进制数据，需明确报文的结束符、以及字段的解析规则。具体来说可以分割出的每个字段的含义、起始位置和字节长度，以及所需解析成的数据类型（Char8、Int16、Int32或Float32）。
-
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确定通信流程中，所有发送的报文和接收的报文格式以及含义。例如：
t,1\n
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其中t代表指令类型,用户触发工程类型，1代表指令工程编号，\n代表报文结束符。
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TCP客户端
当使用TCP客户端协议时，Mech-MSR将作为客户端，主动连接到外部设备。请确保Mech-MSR能够访问外部设备的IP地址和端口。
使用TCP客户端协议时需要协商的要点包括：
-
确定通信流程，详细信息可以参考自定义通信方式的运行机制。
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确定外部设备（服务端）的IP地址和端口，确保双方网络互通。
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确定报文发送和接收的数据格式，ASCII字符串还是十六进制数据。
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如果是ASCII字符串，需明确报文的结束符、分割符、分割出每段的含义以及所需解析成的数据类型（数值或者字符串）。
-
如果是十六进制数据，需明确报文的结束符、以及字段的解析规则。具体来说可以分割出的每个字段的含义、起始位置和字节长度，以及所需解析成的数据类型（Char8、Int16、Int32或Float32）。
-
-
确定通信流程中，所有发送的报文和接收的报文格式以及含义。例如：
t,1\n
-
其中t代表指令类型,用户触发工程类型，1代表指令工程编号，\n代表报文结束符。
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西门子S7客户端
当使用西门子S7客户端协议时，Mech-MSR将作为客户端，主动连接到西门子S7 PLC。请确保Mech-MSR能够访问S7 PLC的IP地址和端口，并且S7 PLC已正确配置以允许连接。
使用西门子S7客户端协议时需要协商的要点包括：
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确定通信流程，详细信息可以参考自定义通信方式的运行机制。
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确定S7 PLC的IP地址和端口，确保Mech-MSR能够访问。
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确定需要访问的S7 PLC的数据块（DB），通信流程中每个交互使用的信号名称及其含义、每个信号占用寄存器起始位置和数量、数据类型以及读写权限。
例如，DB数据块为DB83，通信流程中使用的信号名称为heartbeat，含义为心跳，占用寄存器起始位置为0，数量为1，数据类型为bool，读写权限为读写。
如果配置西门子S7客户端类型的自定义服务时设置了心跳检查，那么Mech-MSR将会定期向DB83数据块的0号寄存器定期交替写入0和1实现心跳功能。
Modbus TCP从站
当使用Modbus TCP从站协议时，Mech-MSR将作为从站，响应来自外部设备（主站）的查询请求。请确保Mech-MSR能够访问外部设备所在的IP地址和端口。
使用Modbus TCP从站协议时需要协商的要点包括：
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确定通信流程，详细信息可以参考自定义通信方式的运行机制。
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确定外部设备（主站）的IP地址和端口，确保双方网络互通。
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确定为Mech-MSR分配的从站设备地址，默认为1。
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确定字节顺序。
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确定通信流程中每个交互使用的信号名称及其含义、每个信号占用寄存器起始位置和数量、数据类型以及读写权限。
三菱MC客户端
当使用三菱MC客户端协议时，Mech-MSR将作为客户端，主动连接到三菱PLC。请确保Mech-MSR能够访问三菱PLC的IP地址和端口，并且三菱PLC已正确配置以允许连接。
使用三菱MC客户端协议时需要协商的要点包括：
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确定通信流程，详细信息可以参考自定义通信方式的运行机制。
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确定三菱PLC的IP地址、端口和通信帧，确保Mech-MSR能够访问。
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确定通信流程中每个交互使用的信号名称及其含义、每个信号占用寄存器起始位置和数量、数据类型以及读写权限。
完成通信规范协商后，进入配置自定义通信服务步骤。