数据处理
数据对齐
在扫描不同工件时，图像数据中工件的位置可能会发生细微变化。你可以通过提取共性特征，将不同图像对齐，从而确保后续测量的一致性。
对齐步骤的使用流程如下：
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选择特征区域：在该步骤的参数栏，勾选使用特征区域选项，框选出进行特征选取和特征匹配的区域。
勾选该参数后，步骤将仅使用该区域内的数据与制作的模板进行匹配。制作模板时，也应从特征区域内的数据中选取特征。 -
制作匹配模板：单击编辑模板按钮打开2D匹配模板编辑器，从图像中选取典型的共性特征来制作匹配模板。
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设置步骤参数：在该步骤的参数栏，设置金字塔级别参数为Level5，其他参数保持默认设置；在输出栏，确认输出项表面数据已勾选。
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输出对齐后的数据：步骤运行后，将输出对齐后的图像数据。
- 调试经验
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2D匹配模板是图像对齐的关键。制作模板时，应选择点云质量稳定、特征相似度低、能有效约束图像X/Y方向的边缘作为特征。如下图所示，选取手机中框上方的两个弧形边缘和一个圆环边缘作为特征（红色），可以稳定实现图像对齐。
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为优化节拍，可以在2D匹配模板编辑器右侧的“特征参数”栏中适当缩小角度范围。例如，若工件的来料角度偏差不会超过5°，可将角度范围设置为 ±5°，从而加快特征匹配速度。更多参数细节，请查看特征参数说明。
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特征选取比较困难时，可拖动图像右侧的深度范围设置的滑块，突出显示边缘特征，便于特征选择。
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至此，你已完成了数据对齐，可以开始测量电池仓面的平面度。
数据预处理
| 仅在测量定位孔高度时需进行数据预处理。 |
表面数据中存在无用数据和噪点。因此，测量前可对表面数据进行过滤和去噪，提高数据的稳定性和准确性。
预处理流程：滤波 ➡ 定位
滤波
使用表面点过滤（通过法向）步骤从对齐后的数据中提取出定位孔部分的数据，并去除噪点。
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使用特征区域，框选出定位孔部分的数据。
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在该步骤的参数配置区，调节参数，去除噪点。
该步骤运行后，可输出经过处理的表面数据：
- 调试经验
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表面点过滤（通过法向）步骤是去除噪点的有效方法，尤其适用于获取平整的表面数据。当噪点是倾斜的，或是无规则散点，该步骤可以达到较好的除噪效果。
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调节法向量最大角度参数来过滤不同程度倾斜的噪点（推荐设置为 60°），调节噪声去除等级参数来过滤不同程度的无规则散点，两个参数配合使用能达到较好的效果。更多参数细节，请查看角度过滤相关参数。
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定位
使用定位表面特征点步骤从经过滤波的数据中获取定位孔的顶面数据，并确定顶面数据的中心点，用于后续高度测量。
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在该步骤的参数配置区，勾选使用特征区域选项，框选出定位孔顶面数据。
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设置“特征点类型”为均值，确定定位孔顶面的中心点。
至此，你已完成了数据预处理。
接下来，你可以开始测量电池仓面平面度和定位孔的高度。