数据处理
一、调整 PIN 针顶面至水平面
二、数据预处理
获得的表面数据中存在无用数据和噪点。因此，测量前可对表面数据进行过滤和去噪，提高数据的稳定性和准确性。
预处理流程：滤波 ➡ 粗定位 ➡ 精定位 + 再次滤波
（一）滤波
使用表面点过滤（通过法向）步骤从变换后的数据中提取出 PIN 针数据，然后进行初步的除噪。
-
使用特征区域，框选出 PIN 针数据。
-
在该步骤的参数配置区，调节参数，初步除噪。
该步骤运行后，可输出经过处理的表面数据：
- 调试经验
-
-
表面点过滤（通过法向）步骤是去除噪点的有效方法，尤其适用于获取平整的表面数据。当噪点是倾斜的，或是无规则散点，该步骤可以达到较好的除噪效果。
-
调节法向量最大角度参数来过滤不同程度倾斜的噪点（推荐设置为 60°），调节噪声去除等级参数来过滤不同程度的无规则散点，两个参数配合使用能达到较好的效果。更多参数细节，请查看角度过滤相关参数。
-
（二）粗定位
使用Blob分析步骤从初次滤波的数据中粗略定位 PIN 针顶面数据。
-
在该步骤的参数配置区，设置合理的高度阈值和面积阈值，从表面数据中检出 PIN 针顶面数据（多个 Blob）。
-
设置排序方式，给检测出的 Blob 进行编号，方便后续精确定位每个 Blob。
如图所示，排序方式为“先行后列”；Blob 编号（即索引）仅供参考。
请根据实际情况，合理设置排序方式。 - 调试经验
-
-
Blob分析是定位和输出每根 PIN 针顶面数据的关键步骤。通常，只需设置合理的高度阈值和面积阈值，就能得到较理想的 PIN 针顶面数据。
-
如果出现数据粘连现象，可以在前置滤波流程中处理该问题。
-
（三）精定位 + 再次滤波
由于 PIN 针本身的物理特征，PIN 针顶面数据可能不够平整，或边缘有翘曲，需进一步缩小数据范围，并再次滤波去除噪点。
-
使用定位表面特征点步骤从粗定位的结果中，提取出每根 PIN 针顶面数据的中心点。
如图所示，特征点类型设置为“均值”，提取出每个Blob的中心点（亮黄色）。
-
使用提取对齐参数组步骤，获取各中心点的坐标。
下一步缩小数据范围时，仅需设置一个特征区域，其他特征区域可根据中心点的坐标自动对齐至所有 PIN 针顶面数据。 -
接下来，使用表面预处理步骤处理粗定位获取的 PIN 针顶面数据，进一步缩小数据范围。
- 调试经验
-
-
PIN 针测量对精度要求较高。PIN 针成像可能不够稳定，但每根 PIN 针顶面数据的中间部分通常较为稳定，可使用 PIN 针顶面数据的中心点作为小范围特征区域的中心，有效提取稳定的数据。
-
在表面预处理步骤中，可以通过滤波器进一步处理数据，有效减少数据波动。
如图所示，去除数据中的最高点和最低点，进一步提高数据稳定性。
-
至此，你已完成了数据处理。
接下来，可以开始测量 PIN 针高度和位置度。