数据处理
数据对齐
在扫描不同工件时，图像数据中工件的位置可能会发生细微变化。你可以通过提取共性特征，将不同图像对齐，从而确保后续测量的一致性。
对齐步骤的使用流程如下：
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制作匹配模板：单击编辑模板按钮打开2D匹配模板编辑器，从图像中选取典型的共性特征来制作匹配模板。
查看2D匹配模板编辑器了解详细使用说明。 -
设置步骤参数：选择模板后，可在该步骤的参数栏调整其他参数，通常保持默认设置即可；在输出栏，确认输出项表面数据已勾选。
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输出对齐后的数据：步骤运行后，将输出对齐后的图像数据。
- 调试经验
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2D匹配模板是图像对齐的关键。制作模板时，应选择点云质量稳定、特征相似度低、能有效约束图像X/Y方向的边缘作为特征。
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为优化节拍，可以在2D匹配模板编辑器右侧的“特征参数”栏中适当缩小角度和缩放比例范围。例如，若工件的来料角度偏差不会超过5°，可将角度范围设置为 ±5°，从而加快特征匹配速度。更多参数细节，请查看特征参数说明。
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特征选取比较困难时，可拖动图像右侧的深度范围设置的滑块，突出显示边缘特征，便于特征选择。
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提取凹陷检测区域数据
凹陷检测区域为刹车片的上表面。使用表面预处理步骤，提取出刹车片顶面存在凹陷的区域，去除其他无用数据。
在该步骤的参数配置区，需调节以下参数：
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从“滤波器类型”的下拉列表中选择裁剪。
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勾选使用特征区域选项，然后在数据可视化区调整特征区域的位置至目标检测区域。
运行该步骤后，可得到裁剪后的表面数据：
接下来，你可以使用裁剪出的表面数据进行凹陷检测。