配置显示窗口

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根据配置的图像布局,生产界面主要显示多个图像显示窗口,便于用户直观地查看图像数据。

单击各显示窗口右上角的配置图标 configure icon,在弹出的窗口中配置图像内容。

config display window

配置流程

按以下步骤,配置各个显示窗口:

  1. 进行背景图像设置

  2. (可选)设置叠加特征

  3. (可选)设置叠加图像

  4. (可选)设置叠加文本

  5. (可选)设置叠加位姿

设置完成后,单击保存按钮保存所做更改,此时该显示窗口中将显示配置的图像内容。

如需查看大图,可单击显示窗口右上角的图标 view icon,打开新窗口显示单张图像。

背景图像设置

根据实际需求,设置显示窗口中的背景图像内容。

image settings
参数 说明

图像名称

设置的图像名称将显示在窗口顶部。

图像类型

支持选择表面数据轮廓线2D图像

图像源

单击选择按钮,选择要显示在窗口中的图像数据。

显示模式

用于设置图像数据的显示样式。

值列表:深度图(伪彩色)、深度图(灰度)、强度图

image display
如果在2.0.0版本软件中,生产界面的显示窗口被设置为显示强度图,软件升级到2.1.0及之后版本后,该生产界面的显示窗口将默认切换为深度图(伪彩色)。如需继续显示强度图,需手动重新设置。

关联判定结果

单击选择按钮,选择要关联的测量项,关联后该测量项的判定结果即为图像的判定结果。判定结果展示在显示窗口的左上角,OK为绿色,NG为红色。

叠加设置

特征叠加设置

用于在图像上叠加显示点、直线、圆等特征。在特征选项卡下,启用显示特征后,可添加并设置特征。

单击+ 添加特征按钮可添加特征,至多可叠加 5 个特征;如需减少特征,单击删除图标 delete icon

feature overlay interface
参数 说明

特征源

单击选择按钮,选择要叠加在图像上的特征源。

判定设置

启用特征判定后,可为添加的特征关联判定结果。该结果来自于工程中其他步骤的测量项判定结果,请单击关联判定结果处的选择按钮,选择要关联的测量项。

该判定结果将以特征的颜色区别展示,请根据实际需求配置OK颜色NG颜色

特征样式

设置特征大小和颜色。

未启用特征判定时,特征显示为一种颜色;启用特征判定后,特征颜色根据关联测量项的判定结果进行显示。

图像叠加设置

用于在图像上以轮廓或掩膜方式叠加显示其他图像。在图像选项卡下,启用显示图像后,可添加并设置叠加图像。

单击+ 添加图像按钮可添加要叠加的图像,至多可叠加 5 个图像数据。

image overlay interface
参数 说明

图像源

单击选择按钮,选择要叠加的图像。

判定设置

启用图像判定后,可为添加的图像关联判定结果。该结果来自于工程中其他步骤的测量项判定结果,请单击关联判定结果处的选择按钮,选择要关联的测量项。

该判定结果将以图像的颜色区别展示,请根据实际需求配置OK颜色NG颜色

样式设置

设置以何种样式显示叠加的图像。

  • 轮廓:仅显示叠加图像的外围轮廓。你可以自定义轮廓的粗细和颜色。

  • 掩膜:将叠加的图像显示为掩膜。你可以自定义掩膜的透明度和颜色。

文本叠加设置

用于在图像上叠加显示文本信息。在文本选项卡下,启用显示文本后,可设置叠加文本。文本内容中至多可插入 5 个测量值。

text overlay interface
参数 说明

文本内容

叠加在图像上的文本内容由两部分组成:自定义文本内容 + 插入的测量值。

输入自定义文本内容后,单击插入测量值按钮,选择要插入的测量值,可完成文本内容设置。

确保每行仅插入一个测量值。如需一行插入多个测量值,可使用半角分号(;)分隔开,从而避免文本颜色显示错误,保证文本清晰可读。

文本位置

设置相关参数,确定叠加文本的位置。

  • 固定位置:文本默认从图像左上角开始显示。

  • 关联测量坐标:选择此选项后,在测量坐标下单击选择按钮,然后选择要关联的测量坐标。关联后,文本将根据关联的测量坐标叠加在图像上。

文本位置不符合预期时,可继续调整以下参数:

  • X向位移:文本在水平方向上的位移量。数值为正,表示向右移动;数值为负,表示向左移动。

  • Y向位移:文本在垂直方向上的位移量。数值为正,表示向下移动;数值为负,表示向上移动。

文本样式

根据实际需求,自定义文本大小文本颜色

位姿叠加设置

用于在图像上叠加显示位姿信息。在位姿选项卡下,启用显示位姿后,可设置位姿叠加内容。

pose overlay interface
参数 说明

位姿源

单击选择按钮,选择要叠加的位姿数据(数据类型为Pose)。

位姿显示设置

设置相关参数,确定叠加位姿的显示样式。你可以自定义点大小颜色坐标轴编号标签等显示。

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