2D匹配模板编辑器

该工具用于编辑2D匹配所需的模板。这些模板可在对齐步骤中使用,使输入的图像与模版状态一致。

准备工作

  1. 确认“对齐”步骤有正常输入。

  2. 在“对齐”步骤参数配置区的参数栏下,单击编辑模板按钮,打开2D匹配模板编辑器。该工具会自动获取步骤的输入图像。

2D匹配模板编辑器右侧参数栏下,单击 获取步骤输入 可重新获取步骤输入。

使用流程

  1. 重命名当前默认模板,或单击+ 新建以创建新的模版。

    在模版列表选中模版后,你可以右键选择重命名选项,输入自定义名称后单击确定以修改模版名称。
  2. 框选特征点。框选的特征点应具有代表性,并且不能过多。

    操作说明:在模版列表右侧的工具栏中,单击图标选择合适的ROI工具,并在图像中进行标注。

    • 在界面左下方的ROI列表区,选中一个ROI后,可右键选择启用禁用等选项来设置绘制的ROI。对于重叠区域,禁用的层级高于启用,即两个有重叠的区域分别被设置为启动禁用时,重叠部分实际状态为禁用,重叠区域内的特征点不生效。

    • 如果想从已创建的ROI中去掉一些无用的特征点,可以使用ROI橡皮擦 roi eraser 进行擦除。

  1. 设置中心点。设置中心点可确定模版在待匹配图像中的位置,从而确定模版匹配时的搜索范围。

  2. 设置特征参数

  3. 单击界面右下角 生成模板 以生成并预览模板。

  4. 单击保存

    如果只单击了右下角的保存,而未生成模版,编辑的模版内容会保存下来,但无法正常使用。

设置完成后,关闭工具。单击“对齐”步骤编辑模板按钮下方的,在下拉菜单中选择对应的模板。

特征参数说明

梯度幅度下限阈值

参数解释:该参数用于过滤掉梯度幅度较小的特征点,从而保留幅度梯度大于下限阈值的点。

调节说明:设置一个较高的阈值时,只保留梯度幅度较大的特征点,即图像中显著变化的点;设置一个较低的阈值时,可能会包括一些噪声或不太显著的特征点。

特征点数量

参数解释:该参数用于确定从模版图像中提取的预期特征点数。值越大,特征点数量越多。

调节说明:增加特征点数量可以提高匹配的准确性,但也会增加计算复杂度,降低匹配速度。

当设置的模版中特征点数量小于设置的值时,模版中的特征点数量以实际数量为准。
非极大抑制核尺寸

参数解释:该参数用于调节特征点的分布密度。数值越大,特征点越稀疏。

调节说明:根据实际情况设置。

角度设置

参数解释:该参数用于设置角度相关参数,以限定特征点检测时所考虑的图像角度范围。

  • 范围(°):该参数用于决定模版匹配时搜索的角度范围,即图像中目标对象相对模版的可能旋转范围。

  • 步长(°):角度范围的间隔大小。较小的步长可提高搜索精度,但会导致搜索过程变慢。

  • 尝试次数:在给定的角度范围内尝试匹配的次数。

缩放比例设置

参数解释:设置缩放比例相关参数以控制特征点检测时所考虑的图像缩放比例。

  • 范围:该参数用于决定模版匹配时搜索的缩放比例范围,即目标对象在图像中可能出现的大小范围。

  • 步长:缩放比例范围的间隔大小。较小的步长可提高搜索精度,但会导致搜索过程变慢。

  • 尝试次数:在给定的缩放比例范围内尝试匹配的次数。

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