表面点过滤（通过法向）
使用说明
参数说明
- 使用特征区域
-
参数解释：特征区域用于限制表面点过滤的区域，勾选该参数后，该步骤将仅处理特征区域内或特征区域外的数据。
默认值：不勾选。
调节建议：根据实际需求设置该参数。
- 特征区域模式
-
参数解释：勾选使用特征区域后，该参数用于设置特征区域的模式，即用于选择对特征区域内的数据进行表面点过滤，还是对特征区域外的数据进行表面点过滤。
值列表：使用特征区域内数据、使用特征区域外数据
默认值：使用特征区域内数据
调节说明：如果想对特征区域内的数据进行表面点过滤，可选择使用特征区域内数据；如果想对特征区域外的数据进行表面点过滤，可选择使用特征区域外数据。
|
查看设置特征区域了解如何调整特征区域。 |
- 角度过滤相关参数
-
参数解释：
-
法向量最小角度：法向量相对于Z轴的最小可接受角度。
-
法向量最大角度：法向量相对于Z轴的最大可接受角度。
-
法向量投影后最小角度：法向量在XOY平面上的投影，以Z轴为中心顺时针旋转，相对于X轴正方向的最小可接受角度。
-
法向量投影后最大角度：法向量在XOY平面上的投影，以Z轴为中心顺时针旋转，相对于X轴正方向的最大可接受角度。
如上图所示，OA为法向量，OB为法向量在XOY平面上的投影，∠a为法向量角度，∠b为法向量投影角度。
参数法向量投影后最小/最大角度和法向量最小/最大角度规定了法向量的角度过滤范围。如果某个数据点的法向量角度或法向量投影后的角度在此范围之外，则该数据点将被过滤掉。
-
- 噪声去除等级
-
参数解释：计算法向量时可能会带来噪声，需依据对噪声的容忍程度选择去噪等级。
值列表：不去除、轻度、中度、重度
默认值：不去除
- 平滑大小
-
参数解释：滤波窗口的大小。
在过滤法向量之前对表面数据进行均值滤波，以避免噪声引起的法向量突变。默认值为1。
法向量计算
- 法向量计算邻域半径
-
参数解释：该参数用于对表面进行处理，在设置的邻域半径的圆内的点会被用于计算法向量。单位为毫米（mm）。
默认值：1.000mm
- 法向量计算核心半径
-
参数解释：该参数用于用于对深度图进行处理，在以核心半径的两倍为边长的正方形内的点会被用于计算法向量。单位为像素（pixel）。
默认值：1pixels
常见故障处理
无效参数
| 序号 | 错误 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|---|
1 |
“平滑大小”设置不合理 |
“平滑大小”小于1。 |
重新设置“平滑大小”，确保其大于1。 |
2 |
“法向量角度”设置不合理 |
“法向量角度”未在0°~90°范围内。 |
重新设置“法向量角度”，确保其在0°~90°范围内。 |
3 |
“法向量投影后角度”设置不合理 |
“法向量投影后角度”未在0°~360°范围内。 |
重新设置“法向量投影后角度”，确保其在0°~360°范围内。 |
4 |
“法向量计算邻域半径”设置不合理 |
“法向量计算邻域半径”未大于0。 |
重新设置“法向量计算邻域半径”，确保其大于0。 |
5 |
“法向量计算核心半径”设置不合理 |
“法向量计算核心半径”未大于0。 |
重新设置“法向量计算核心半径”，并确保其大于0。 |