使用“轨迹线编辑器”
在 Mech-MSR 中，轨迹指测量目标，而轨迹线指的是轨迹应遵循的路线。你可以使用“轨迹线编辑器”给轨迹设定一条或多条轨迹线。
使用前提
在视觉工程中使用了测量表面轨迹步骤时，需要使用“轨迹线编辑器”创建和调整轨迹线。
在该步骤的参数配置区，单击“轨迹线设置”下的打开编辑器按钮，进入轨迹线编辑器页面。
| 使用轨迹线编辑器前，请确保“测量表面轨迹”步骤中有正常的表面数据输入，否则无法进行后续操作。 |
使用流程
创建轨迹线文件
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在编辑器左上角的文件列表处，单击+ 新建以创建新文件；
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在弹出的对话框中输入文件名称后，单击确定。
此时，编辑器会自动获取步骤的输入，你可以在界面中间看到获取的图像。
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（可选）在界面右上角，单击获取步骤输入可更新图像。
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（可选）在图像右侧，拉动滑块来设置深度范围，突出显示图像中的重点区域。
| 选中文件后，可以通过右键菜单执行重命名、创建副本、删除等操作。 |
绘制轨迹线
使用工具栏处的工具可完成轨迹线的绘制和修改：
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：选择工具，主要用于选中、调整轨迹线等操作； -
：轨迹线绘制工具，用于绘制轨迹线。
你可以按以下步骤绘制轨迹线：
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选中“轨迹线绘制工具”
后，光标移动至目标轨迹上； -
单击鼠标左键，确定第一个锚点，然后移动光标，继续单击鼠标左键以确定其他锚点；
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单击鼠标右键，结束绘制。
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此时，界面左下角的“轨迹线列表”处会显示已绘制的轨迹线列表。单击 ▶ 展开一条轨迹线，可看到该轨迹线中的所有线段（相邻两个锚点间形成一条线段）。
调整轨迹线
对于已绘制的轨迹线，你可以进行移动、增加锚点、删除锚点等操作。
具体操作说明如下：
| 操作 | 说明 |
|---|---|
移动轨迹线 |
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选择线段 |
你可以通过以下任意一种方式选择线段：
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增加锚点 |
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删除锚点 |
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参数设置
绘制轨迹线过程中，可以看到轨迹线上等间距地放置了很多“小方框”，每个“小方框”均可用于从轨迹中提取一条截面轮廓线。
在编辑器界面左下角选中一条轨迹线后，可在界面最右侧设置相关参数。
截面轮廓线设置
设置截面轮廓线相关参数以确定轮廓线的长度范围、平均轮廓线宽度及轮廓线间距。
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
批量设置 |
开启批量设置后，设置的参数将对整条轨迹线生效，此时不允许对单条线段设置相关参数。默认开启。 如需单独对轨迹线中的每条线段设置参数，请关闭批量设置。 |
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长度 |
提取轮廓线时的长度范围，长度方向与轨迹线垂直。单位为像素（px）。 设置的长度应略大于轨迹宽度（如轨迹宽度的1.5倍），以便截面轮廓线能够包含轨迹周围表面的一部分点。 |
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宽度 |
垂直轮廓线方向上考虑的像素宽度，轮廓线上每一点均为该列像素的均值。单位为像素（px）。
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间距 |
相邻轮廓线之间的距离。单位为像素（px）。 |
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轨迹线设置 |
“测量表面轨迹”步骤可视化结果 |
如上图所示，使用在轨迹线编辑器中设置好的轨迹线后，运行“测量表面轨迹”步骤即可得到截面轮廓线（浅蓝色）。