数据采集

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准备工作

轮廓测量仪选型及安装

  • 选型

    根据弯板的尺寸,推荐使用 Mech-Eye LNX-8300 型号的轮廓测量仪,该设备的视野、精度和测量范围可满足需求。关于该设备的详细技术参数,请参考 LNX-8300 技术参数

  • 安装说明

    • 安装位置:两台轮廓测量仪的感测头应分别垂直于弯板两个表面安装,距离弯板表面 325mm,并确保每次采集能覆盖到整个弯板。若存在某些区域难以完整捕捉的情况,可以适当倾斜感测头,但须确保采集的图像清晰准确。

    • 安装方式:使用固定架安装感测头,确保其稳固性。

      安装细节请查看安装与连接

sensor head install

准备标定块

为了后续准确拼接两台设备扫描的表面数据至一个坐标系下,需要对轮廓测量仪进行标定。为此,请参考标定块设计与加工完成标定块的准备工作。

本案例所用标定块尺寸如下(单位:mm):

calib target

软件安装

3D 测量系统包含如下软件:

  • Mech-Eye Viewer 软件(包含在 Mech-Eye SDK 相机软件开发套件中)

  • Mech-MSR 3D测量与检测软件

请访问下载中心,获取最新版本软件。

建议 Mech-MSR 2.1.1 软件搭配 Mech-Eye Viewer 2.5.3 及以上版本使用。

轮廓测量仪标定

使用 Mech-Eye Viewer 软件连接设备,调节参数获得高质量图像数据后,可在 Mech-MSR 软件中进行轮廓测量仪标定。

  • 查看调节参数,了解如何在 Mech-Eye Viewer 中调节参数,从而获得满足要求的图像数据。

  • 查看准备工作单组标定,了解如何在 Mech-MSR 中对两台呈对射布局的轮廓测量仪进行标定。

完成标定后,应保存标定结果。标定结果即为多轮廓测量仪标定参数组,保存在方案文件夹下的calibration文件夹中。

连接轮廓测量仪并采集图像

  1. 在 Mech-Eye Viewer 软件中分别连接要使用的轮廓测量仪。

    打开 Mech-Eye Viewer 软件,找到待连接的设备,并单击连接按钮。

  2. 采集与查看数据。

    轮廓测量仪通过逐行扫描物体获取数据。每扫描一行将得到一条轮廓线,通过拼接多行轮廓线生成强度图和深度图。

    查看采集与查看数据了解如何使用 Mech-Eye Viewer 采集高质量数据。

    • 轮廓测量仪的型号编号感兴趣区域设置应与标定时保持一致。

    • 轮廓测量仪之间的触发设置(触发延迟除外)和分辨率设置应保持一致。

    调试经验
    • 调整曝光时间参数,确保待测区域的灰度值在200~255范围内。曝光不足可能导致点云数据缺失,曝光过度则可能导致出现过多的飞点。

    • 多次扫描,确保采集到的图像数据完整,点云无明显缺失。

  3. 在 Mech-MSR 软件中连接轮廓测量仪。

    单击3D线激光轮廓测量仪步骤,在参数配置区,将相机模式设置为多台,并选择对应的多轮廓测量仪标定参数组相机信息下所用设备的信息将自动更新。

    本案例中使用了虚拟设备数据,因此启用了虚拟模式。查看3D线激光轮廓测量仪步骤了解详细的使用说明。
  4. 获取图像数据。

    在 Mech-MSR 工程编辑区,单击3D线激光轮廓测量仪步骤卡片上的单步运行图标 run single step icon,即可触发数据采集,获得图像数据。


接下来,你可以继续在 Mech-MSR 软件中对获取的图像数据进行处理。

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