2D Blob对齐
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
ROI 设置 |
参数解释：该参数用于限制图像处理的区域。未设置 ROI 时，步骤将处理整张图像。 调节说明：单击图标后，在数据可视化区域内按住鼠标左键拖拽，绘制对应形状的 ROI。 |
掩膜设置 |
参数解释：该参数用于设置一个或多个掩膜，以在 Blob 检测时忽略被掩膜覆盖的图像区域。 调节说明：单击图标后，在数据可视化区域内通过左键单击添加锚点，以绘制多边形掩膜。 |
检测设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
Blob 极性 |
参数解释：该参数用于定义与背景相比，何种像素区域将被识别为目标连通区域，即 Blob。 值列表：
|
阈值类型 |
参数解释：该参数用于指定图像二值化的阈值计算方法。灰度值大于阈值的像素被归为前景，小于阈值的像素被归为背景。 值列表：
|
邻域类型 |
参数解释：该参数用于指定像素之间的连通规则，从而决定图像中哪些像素被归为一个 Blob。 值列表：
|
轮廓检索模式 |
参数解释：该参数用于设定提取 Blob 轮廓时的检索方式。 值列表：
|
过滤设置
该参数用于设置过滤条件，以筛选出符合特定几何特征的 Blob。单击打开编辑器按钮，在”过滤设置“窗口中设置相关参数。
| 参数 | 解释 |
|---|---|
条件间逻辑 |
参数解释：逻辑筛选规则。用于为添加的多种筛选条件（如面积、外接矩形宽高比、圆度等）统一设置条件间逻辑（AND/OR）。不同条件项按“条件间逻辑”（AND/OR）组合；同一条件项重复添加时固定按 OR 组合，不受“条件间逻辑”设置影响。 值列表：AND、OR |
排序设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
排序依据 |
参数解释：该参数用于指定排序的依据，以对检测到的 Blob 进行排序。 值列表：面积、总面积、外接矩形宽度、外接矩形高度、外接矩形宽高比、主轴角度、圆度、外接矩形中心点 X、外接矩形中心点 Y、内切圆半径、外接圆半径、内接矩形宽度、内接矩形高度、质心 X、质心 Y、外接矩形左上角 X、外接矩形左上角 Y、外接矩形右下角 X、外接矩形右下角 Y、旋转外接矩形宽度、旋转外接矩形高度、Z 形 调节说明：当选择Z 形时，需设置排序起始方向、跨行/跨列方向、层间隔和分层基准。 |
排序方向 |
参数解释：该参数用于指定排序的方向。 值列表：升序、降序 |
排序起始方向 |
参数解释：该参数用于指定 Z 形排序的起始方向。 值列表：
|
跨行/跨列方向 |
参数解释：该参数用于指定 Z 形排序的跨行或跨列方向。 值列表：
|
层间隔 |
参数解释：根据该间隔对Blob进行分层。当排序方式为先按行排序时，该参数表示 Blob 的行间隔；当排序方式为先按列排序时，该参数表示 Blob 的列间隔。 |
分层基准 |
参数解释：用于指定分层时的起始位置。例如，当排序方式为先按行排序时，系统将按该位置排布第一行，然后在该行上、下方向上按设置的“层间隔”继续排布其他行。 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
主轴角度范围 |
参数解释：该参数用于设置 Blob 主轴角度的归一化区间，用于判断 Blob 的主轴。 值列表：±90°、±45° 默认值：±90° |
对齐且裁剪 |
参数解释：该参数用于设置对图像的处理方式。勾选后，系统将调整图像的位姿，使 Blob 质心与原图像中心点重合，并裁剪图像，仅保留 Blob 的最小外接矩形所覆盖的区域。若不勾选，将不进行对齐处理，且 Blob 范围外的区域填充为黑色。 默认值：勾选 |
调参案例
案例 1：对齐圆形零件，用于后续尺寸测量
-
场景：检测圆形零件（如垫圈、轴承等），背景较干净，需要将目标物体平移到图像中心，便于后续统一测量和显示。
-
调参思路：
-
首先根据零件与背景的亮度关系选择合适的 Blob 极性。
-
通过手动阈值稳定分割目标区域，再结合圆度和面积筛选出目标 Blob。
-
由于圆形零件旋转方向不敏感，可优先保持默认的主轴角度范围。
-
若后续步骤只需处理目标区域，建议勾选对齐且裁剪，减少无关背景影响。
-
-
参数设置：
参数 设置值 Blob 极性
比背景亮
阈值类型
手动
阈值范围
100 ~ 255
邻域类型
八邻域
轮廓检索模式
外部轮廓
过滤条件（条件1）
圆度 ≥ 0.75
过滤条件（条件2）
面积 ≥ 500 且 ≤ 10000
条件间逻辑
AND
主轴角度范围
±90°
对齐且裁剪
勾选
案例 2：对齐矩形零件，统一朝向后进行识别
-
场景：检测矩形或方形零件（如芯片、电路板、卡片等），希望将目标统一旋转到固定方向，便于后续字符识别、尺寸比较或模板匹配。
-
调参思路：
-
使用自动阈值快速适应现场光照变化。
-
通过外接矩形宽高比和面积过滤排除非目标区域。
-
对于存在明显长边方向的矩形目标，需要重点调整主轴角度范围，使主轴方向输出稳定。
-
若后续步骤只需处理目标区域，建议勾选对齐且裁剪，减少无关背景影响。若需要保留完整原图，则取消勾选。
-
-
参数设置：
参数 设置值 Blob 极性
比背景暗
阈值类型
自动
邻域类型
四邻域
轮廓检索模式
外部轮廓
过滤条件（条件1）
外接矩形宽高比 ≥ 0.8 且 ≤ 1.2
过滤条件（条件2）
面积 ≥ 1000
条件间逻辑
AND
主轴角度范围
±45°
对齐且裁剪
勾选
案例 3：对齐细长工件，避免角度跳变
-
场景：检测细长型目标（如长条片、连杆、细长标签等），目标主轴明显，但在不同图像中可能出现角度跳变，影响后续对齐结果一致性。
-
调参思路：
-
先通过阈值和面积范围稳定检测出唯一目标。
-
对于细长型目标，可结合外接矩形宽高比进一步约束目标形状。
-
重点检查主轴角度范围设置，使目标主轴角度归一化后保持一致，避免出现同一目标在不同图像中旋转 180° 的表现差异。
-
若后续只需要提取目标本体图像，勾选对齐且裁剪以减少背景干扰。
-
-
参数设置：
参数 设置值 Blob 极性
比背景亮
阈值类型
手动
阈值范围
120 ~ 255
邻域类型
八邻域
轮廓检索模式
外部轮廓
过滤条件（条件1）
外接矩形宽高比 ≥ 3.0
过滤条件（条件2）
面积 ≥ 300
条件间逻辑
AND
主轴角度范围
±45°
对齐且裁剪
勾选
案例 4：复杂背景下对齐目标，并保留原图范围
-
场景：复杂或变化的背景中存在多个干扰区域，需要先定位并对齐目标，但后续步骤仍需参考原图中的周边区域信息。
-
调参思路：
-
使用 ROI 和掩膜先限制检测范围，减少复杂背景对 Blob 检测的影响。
-
通过面积、圆度或宽高比等条件筛选出目标 Blob。
-
若目标方向判断稳定，可保持默认主轴角度范围；若方向不稳定，则根据实际分布调整。
-
此场景下建议取消勾选对齐且裁剪，仅对齐目标位置而保留完整图像范围，便于后续步骤继续利用上下文信息。
-
-
参数设置：
参数 设置值 ROI 设置
已设置（限制处理区域）
掩膜设置
已设置（覆盖干扰区域）
Blob 极性
比背景亮
阈值类型
手动
阈值范围
80 ~ 200
邻域类型
八邻域
轮廓检索模式
所有轮廓
过滤条件（条件1）
面积 ≥ 800
过滤条件（条件2）
圆度 ≥ 0.6
条件间逻辑
AND
主轴角度范围
±90°
对齐且裁剪
不勾选