2D相机管理

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2D相机管理窗口用于统一管理系统中的所有工业2D相机，是进行图像采集前的设备配置与调试入口。

在该窗口中，你可以：

  • 搜索并添加多台2D相机

  • 管理相机的连接状态（连接、断开、删除等）

  • 配置相机的触发方式与连接参数

  • 调整图像采集参数并实时预览效果

该窗口主要用于工程准备阶段的相机调试。完成配置后，相机即可在工程流程中被2D相机步骤调用进行正式采集。

功能入口

可通过以下方式打开2D相机管理窗口：

  • 在2D相机步骤参数区，单击相机管理按钮进入。

  • 从菜单栏选择 相机  2D相机管理。

用户界面

2D相机管理窗口由以下几个区域组成。

user interface
编号 区域 说明

①

相机列表区

显示当前已添加的所有2D相机，支持添加、连接、断开连接、重命名与删除等操作。

②

相机信息

显示当前选中相机的基础信息，包括序列号、IP地址、固件版本、厂商和类型等。

③

实时图像预览区

实时显示当前相机采集到的图像，用于调试图像效果。

④

消息框

显示相机连接状态、触发信息与错误提示等。

⑤

相机参数区

配置相机的触发与连接设置、图像采集设置，并控制图像采集状态。

添加相机

在相机列表区，单击添加按钮后，你可以通过以下方式添加2D相机。

请确保已在同一工控机上安装相机厂商提供的SDK或调试工具（查看支持的版本号），以便软件能够搜索到相机。

  • 自动搜索

    系统将自动扫描当前网络环境，搜索同一网段内的可用相机，并列出搜索结果。适用于大多数标准部署场景。

  • 通过IP地址搜索

    支持通过手动输入相机IP地址添加设备（巴斯勒相机除外）。

添加相机后，默认相机为已连接状态。你可以在相机列表中进行断开连接、重命名、删除等操作。

图像采集调试流程

你可以按如下流程进行调试：

  1. 添加相机并建立连接；

  2. 设置数据采集触发源为软件触发；

  3. 单击连续采集按钮。

  4. 确认图像亮度、清晰度与方向正确。如不符合预期，调整曝光时间、增益、图像翻转相关参数。

  5. 切换数据采集触发源到实际使用的外部触发方式。

相机参数说明

  • 界面默认仅显示常用参数。如需查看所有参数，可以在右上角将相机参数的显示模式从常用参数切换到全部参数。

  • 如需修改部分高级设置（例如连接前的IP地址、图像像素格式或I/O配置），可通过相机厂商提供的SDK或调试工具（查看支持的版本号）进行调整。

触发与连接设置

用于配置相机的数据采集触发方式及连接行为。

参数名称 解释

启用心跳检测

启用后，系统会定期检测相机连接状态。当连接异常时，自动尝试重连。自动重连次数的默认值为5，可根据网络稳定性进行调整。

数据采集触发源

设置图像采集的触发方式，如软件触发。调试阶段推荐使用软件触发；使用外部触发时需确认硬件接线正确。

最大重连次数

设置自动重连的最大尝试次数。次数过小可能导致短暂断线无法恢复；次数过大可能延长异常等待时间。

触发延迟

触发后延迟图像采集的时间。

缓存设置

用于配置图像缓存策略。仅在数据采集触发源为外部触发时可见。

  • 最大缓存帧数：设置相机内部可缓存的最大图像帧数。默认值为1。

  • 缓存溢出处理策略：该参数用于选择缓存溢出时的处理策略。可选择删除最早采集的数据或暂停新数据的采集。

  • 清理缓存：单击清理缓存按钮可手动清理缓存的图像数据。

  • 输出缓存中所有帧：启用后，使用该相机的2D相机步骤每次运行时会一次性输出所有缓存帧，数据类型变为图像列表。

    启用输出缓存中所有帧后，请不要单击连续采集按钮进行连续采集，实时图像预览区仅支持显示单帧。

图像采集设置

用于配置图像质量相关参数。

参数名称 解释

曝光时间

控制相机单帧图像的曝光时长。若环境较暗，可增大曝光时间；若环境较亮，可减小曝光时间。

建议优先调节曝光时间，图像质量不达预期时再调节增益。

增益

对图像信号进行放大。增益过高会放大噪声，仅在曝光无法达到亮度时适当增加。

伽马校正

对图像亮度进行非线性校正，一般用于显示优化。请谨慎开启。开启后，需要设置伽马值。

水平翻转

对图像进行左右镜像翻转。

垂直翻转

对图像进行上下镜像翻转。

图像宽度

采集图像的宽度（像素），以图像中心为基准。

图像高度

采集图像的高度（像素），以图像中心为基准。

调整参数后，可单击界面右下角的连续采集按钮，并在实时图像预览区查看效果。若图像不符合预期，可单击停止采集按钮停止采集，然后继续调整参数，直至达到预期效果。

常见错误排查

自动搜索不到相机

问题现象：

在添加相机窗口中，无法自动搜索到相机。

可能原因：

  • 相机与工控机不在同一网段。

  • 相机未上电或网线未连接。

  • 对应品牌相机插件未启用。

  • 相机被其他软件占用。

解决方案：

  • 检查相机IP与工控机IP是否在同一网段，并调整网络设置。

  • 确认相机已通电，并检查网线连接是否可靠。

  • 在菜单栏选择 帮助  关于插件，确保对应品牌相机插件已启用，并重启软件。注意，camera2d_bsl插件启用后会导致大恒或海康威视相机无法被搜索到。

  • 关闭可能占用相机的其他软件，确保相机空闲后重新搜索。

能连接但没有图像

问题现象：

相机已连接，单击连续采集按钮后，实时图像为空或全黑。

可能原因：

  • 数据采集触发源设置错误。

  • 如果数据采集触发源设置正确，可能是外部触发信号未接入。

  • 曝光时间过短，导致图像全黑。

解决方案：

  • 检查数据采集触发源，确保与实际采集方式匹配（软件触发或外部触发）。

  • 如果使用外部触发方式，确认触发线缆已正确连接，并有有效信号输入。

  • 调整曝光时间，使图像亮度适中；必要时可适当增加增益，但注意避免噪声过大。

图像噪声很大

问题现象：

采集的图像噪声明显，画面颗粒感强，影响检测或测量效果。

可能原因：

  • 增益设置过高。

  • 环境光线不足。

解决方案：

  • 优先增加光源亮度，提高图像整体亮度。

  • 延长曝光时间，获取更多光信号。

  • 如问题仍旧存在，可适当降低 增益 设置。

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