转换数据类型

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功能描述

通过自定义输入端口与输出端口的数据类型,此步骤可将输入的数据类型转换为指定的输出数据类型。

使用场景

通用的数据转换步骤,无特定的使用场景和固定搭配,需根据实际的数据类型转换需求连接其他步骤。

数据转换关系

各输入数据类型与输出数据类型的转换关系如下表所示,可根据实际需求选择对应的输入数据类型与输出数据类型。

Bool[]

Number[]

Index[]

JsonValue[]

Matrix4D[]

Pose[]

Pose2D[]

Quaternion[]

Shape2D[]

Shape3D[]

Size3D[]

String[]

Vector3D[]

Bool[]

-

Number[]

-

Index[]

-

JsonValue[]

-

Matrix4D[]

-

Pose[]

-

Pose2D[]

-

Quaternion[]

-

Shape2D[]

-

Shape3D[]

-

Size3D[]

-

String[]

-

Vector3D[]

-

参数说明

参数 解释

输入数据类型

参数解释:该参数用于选择输入端口的数据类型。根据选择结果生成对应的输入端口。

默认值:空

调节说明:参考数据转换关系,根据实际需要选择对应的数据类型。

输出数据类型

参数解释:该参数用于选择输出端口的数据类型。根据选择结果生成对应的输出端口。

默认值:空

调节说明:参考数据转换关系,根据实际需要选择对应的数据类型。

使用该步骤时需注意输入端口与输出端口的依赖关系:

  • 当其中某一端口数据类型改变时,如果与另一端口之间存在不对应的转换关系,则另一端口将重置。

  • 当该步骤处于连接状态时,如果改变某端口数据类型,则该端口连线将重置,即该端口将断开连接。

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