配置自定义通信服务 - TCP服务端
本节介绍如何在Mech-MSR中配置TCP服务端类型的自定义通信服务。
配置流程
| 在配置之前，请先在软件的工具栏中，单击通信配置，确认软件当前使用自定义通信方式。 |
要配置TCP服务端类型的自定义通信服务，执行如下步骤：
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在通信配置的服务配置选项卡，单击新建通信服务按钮。
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在弹出的新建通信服务对话框，将协议设置为TCP服务端，指定服务名称，然后单击确定按钮。
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在左侧服务列表单击新创建的服务，右侧将会显示该服务的配置界面。
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在通信参数区域，根据需要设置参数。
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方案打开时自动启用服务：如需下次打开方案时，软件自动开启该服务，勾选方案打开时自动启用服务选项。
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本机IP：指定当前工控机的IP地址作为TCP服务端的IP地址。默认值为127.0.0.1，表示TCP服务端在工控机所有的IP地址上监听请求。
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本机端口：指定当前工控机的端口作为TCP服务端的监听端口。默认值为50000。
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结束符：指定通信双方约定的结束符，用于标记消息结束，帮助接收方准确分割和解析数据。如需使用，勾选结束符选项，并指定结束符。软件支持“\n”、“\r”和“\r\n”作为结束符。
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在心跳设置区域，根据需要启用心跳检查，并设置心跳参数。
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心跳消息：指定发送的心跳消息。建议心跳消息与业务数据格式区分开，便于接收方识别。
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心跳间隔：指定发送心跳消息的间隔。默认值为1000ms。
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配置完成后，可以启动通信服务。
测试通信
配置并成功启动TCP服务端类型的自定义通信服务后，你可以测试该服务是否能正常通信。 要测试通信，执行如下步骤：
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在左侧服务列表单击服务，右侧将会显示该服务的配置界面。
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在通信测试区域，在输入框中输入数据，然后单击发送按钮。
如果需要发送16进制格式数据，勾选HEX选项，然后在输入框中输入16进制数据，然后单击发送按钮。