数据处理

调整耐火砖顶面至水平面

由于耐火砖来料顶面倾斜,为了保证后续能准确、快速地测量高度和边长,可调整顶面至水平状态(平行于 XOY 平面)。使用表面变换步骤可变换表面数据的坐标系。

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耐火砖上表面为平整平面,因此可采用仅输入平面的方式将获得的表面数据变换至新的坐标系。

具体操作流程如下:

  1. 提取平面特征:使用测量表面平面度步骤获取平面特征,作为新坐标系的 XOY 平面。

    选中该步骤后,可在数据可视化区调整特征区域,框选耐火砖顶面的数据用来拟合平面,然后在参数配置区设置平面拟合和数据过滤相关参数,如下图所示。

    查看特征区域了解如何设置和调整特征区域。
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  2. 坐标系变换:运行表面变换步骤,完成表面数据坐标系变换。此时,耐火砖顶面已调整至水平状态;新坐标系的 X 轴与原坐标系 X 轴平行,原点为原坐标系原点在新 XOY 平面的投影点。

    • 可在结果输出面板下,单击 eye open iconeye closed icon 切换数据可视化状态,数据查看器将根据设置显示可视化内容。

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来料顶面倾斜

变换后数据

调试经验
  • 表面拟合平面步骤和测量表面平面度步骤均可用于快速拟合平面,但后者可去除数据中的噪点,使得拟合的平面更准确。

  • 表面变换步骤的运行速度与Mech-Eye Viewer中设置的扫描行数有关。扫描行数较多时,该步骤处理图像数据的速度会变慢,可能会影响节拍。

获取耐火砖顶面各角点

若获取到耐火砖顶面各角点,可测量各角点到耐火砖底面的距离得到高度,测量两点间的距离得到各边边长。

由于无法直接、精准地获取角点坐标,可利用顶面各边的拟合线来获取边与边的交点,从而获得精确的角点位置,原理如下图所示。

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在工程中,步骤数据流连接如下图所示:

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步骤详解

使用表面边缘拟合线步骤可为耐火砖顶面各边缘拟合直线。下面以 l1 为例,说明拟合直线的调参过程。

  1. 使用特征区域框选用于拟合直线的边缘数据;

  2. 设置搜索方向。搜索方向应尽量与边缘(或拟合的直线)垂直,步骤运行后会在搜索方向上检测深度或强度值显著变化的点,然后使用这些点来拟合直线;

  3. 设置离群点百分比5.000%,从而剔除离群点,使直线拟合更准确;

  4. 勾选包含无效点选项,然后设置无效点深度填充值–10.000

  5. 在该步骤的输出栏,确保已勾选边缘拟合线选项。

步骤运行后,将输出该边缘的拟合线。重复上述步骤,可为耐火砖顶面四条边缘分别拟合直线。

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对耐火砖顶面的四条边缘完成直线拟合后,使用测量交点或交线步骤来计算边与边的交点。

下面以 l1 与 l2 两条直线相交为例,说明测量交点或交线步骤的参数配置流程。

  1. 设置相交类型两直线相交

  2. 设置投影模式投影到XOY平面

    为确保两条不平行的直线能够得到交点,需要将直线投影到同一个平面后计算交点。
  3. 输入栏或工程编辑区,确保输入步骤的两条直线能够得到交点,且交点为目标角点。

  4. 输出栏,确保已勾选交点选项。

步骤运行后,会输出两直线的交点。

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重复上述流程,即可获取到耐火砖顶面的四个角点。


下一步,你可以使用获得的角点,开始测量角点高度和各边边长。

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