Mech-Centerを使ってみる
Mech-VisionとMech-Vizを起動
ツールバー のMech-Vision/Mech-Vizを起動をクリックすれば、Mech-VisionおよびMech-Vizが起動されます。また、それらのアイコンはサービスステータスバーに表示されます。
| Mech-VisionまたはMech-Vizのプロジェクトが自動読み込みに設定されている場合、Mech-Centerは対応するプロジェクトを直接開きます。 |
Mech-Vizプロジェクトを開く
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Mech-Centerを起動し、Mech-VizアイコンをクリックしてMech-Vizソフトウェアに入ります。
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プロジェクトを新規作成するか、既存のファイルを開きます。
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Mech-Vizのリソースパネルでプロジェクト名を右クリックし、 自動的に読み込む にチェックを入れます。
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現在のプロジェクトの実行ステータスがプロジェクトステータスバーに確認できます。
| 自動的に読み込む にチェックを入れた後、Mech-VizプロジェクトパスがMech-Centerの に自動的に記入されます。 |
Mech-Visionプロジェクトを開く
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Mech-Centerを起動し、Mech-VisionアイコンをクリックしてMech-Visionソフトウェアに入ります。
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ソリューションまたはプロジェクトを新規作成します。
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ソリューションまたはプロジェクトを自動的に読み込みます。
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現在のプロジェクトの実行ステータスがプロジェクトステータスバーに確認できます。
カメラ設定を変更
実行中にカメラの設定を表示または調整したい場合は、 ツールバー での Mech-Eye Viewer をクリックします。Mech-Eye Viewerでカメラの関連設定を行います。Mech-Eye Viewerが起動されると、そのアイコンはサービスステータスバーに表示されます。
プロジェクトを実行
| ロボット実機を動作させる場合、 で 実行をシミュレート のチェックを外してください。 |
ツールバー での実行をクリックして確認ポップアップウィンドウが表示されます。その後、 Yes をクリックして読み込まれたプロジェクトが実行されます。また、プロジェクトの実行情報がプロジェクトステータスバーに表示されます。
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