Adapter工程升级注意事项（Adapter通信）

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在使用Adapter通信时，用户在升级Mech-Vision和Mech-Viz软件时，同时需注意以下Adapter工程的升级注意事项。

  • 对于1.8.0之前的版本，通信组件称为Mech-Center。

  • 若升级过程中遇到问题，请联系技术支持获取帮助。

从1.8.X版本升级至2.0.0版本

无注意事项。

从1.7.X版本升级至1.8.2版本

  • Mech-Viz 1.8.0 已修改“设置DO”和“检查DI”步骤的步骤参数。因此，如果旧版Adapter工程中涉及这两个步骤，则需修改相关代码处的步骤参数（步骤参数对应的key名称可通过 Keys查询工具 进行查询）。

  • 继承标准接口开发的旧版Adapter工程，在升级Mech-Vision和Mech-Viz软件后需要添加初始化参数，才能正常使用。具体每个协议对应的修改内容可在软件安装目录下 Mech-Center\Robot_Interface\Adapter_Sample_Projects\Adapter Inherits Standard Interface 文件夹中查看。

从1.6.X版本升级至1.7.5版本

在Adapter类中，vision_project_names_in_center()修改为get_vision_projects_id_by_grpc()。

从1.5.X版本升级至1.6.1版本

运行Adapter工程的Python环境改为Mech-Center内置的Python3.6.5环境。因此，如果Adapter工程需要使用第三方Python库，请安装至Mech-Center软件的“python”目录下。

Python库的安装方法如下：

  1. 打开“命令提示符”或“PowerShell”程序。

  2. 切换到Mech-Center软件的“python” 目录，例如：C:/Mech-Mind/Mech-Center-1.6.x\python。

  3. 执行“./python -m pip install library_name”命令。

从1.4.X版本升级至1.5.2版本

Adapter工程的库文件发生变更，即使用PySide2替代PyQt5。因此，请将XXXXX_widget.py文件中导入库文件的部分按下图说明修改即可。

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