マッピングパラメータをカスタマイズ
1つまたは複数のステップのパラメータを変数として選択し、JavaScriptスクリプトを介してより複雑なマッピング関係を実装できます。本節では、 3D位置姿勢推定 を例として説明していきます。
-
ステップの組合せを右クリックし、表示されるメニューからステップの組合せのパラメータを編集をクリックします。
-
ステップの組合せの表示パラメータを編集 画面で+をクリックして新しいパラメータを追加画面に入り、「タイプ」をマッピングパラメータをカスタマイズに設定します。
-
マッチングの出力数（output_num）を新規作成することを例として説明していきます。新しいパラメータを追加画面でプロンプトに従ってパラメータ名を入力してからOKをクリックします。
-
+をクリックし、下図に従ってステップパラメータを選択画面で対応するパラメータにチェックを入れてから、OKをクリックします。
追加されたパラメータを下図に示します。
-
3D位置姿勢低精度推定の単一点群出力結果の数は、3D 位置姿勢高精度推定の単一点群出力結果の数の3倍に設定され、JavaScriptスクリプトでこののマッピング関係を実現することを想定します。
outputSize = 3* output_num + 0
candidateTopNum = 1 * output_num + 0下図に示すように、「output_num」の値を任意に変更し、テストをクリックして、マッピング関係が有効かどうかを確認します。
適用をクリックして設定を有効にすると、カスタマイズされた「output_num」パラメータがステップパラメータに表示されます。
