Mech-Center1.6.1バージョンの更新説明

1.6.1バージョンのMech-Centerはスレーブとして使用でき、マスターデバイス（PLCまたはロボットコントローラ）とのデータ通信用の標準インターフェースオプションMODBUS TCP SLAVEを提供します。

なお、それを使用するには 設定 の Mech-Interface タブでスレーブアドレス、ホストアドレスおよびバイト順を設定する必要がありますので、その点は注意してください。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、Mech-Mind 3D Vision Interface URCapプラグインを追加しました。それにより、標準インターフェースを介して、URロボットとMech-Mind 3Dビジョンシステムとのシームレスな統合を実現します。

このプラグインはプラグアンドプレイのプログラミングテンプレートを提供し、ユーザープログラミングの難しさを軽減します。それにより、URロボットがビジョンシステムによる把持タスクをすばやく実行できるようにします。

このプラグインは、次のURロボットをサポートしています。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、TM標準インターフェースプログラムを追加しました。TM標準インターフェースプログラムをTMロボットにロードすることにより、Mech-Mind 3Dビジョンシステムとの迅速な統合を可能にします。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、TMシステムのバージョンに再適応しました。ソフトウェアをアップグレードした後、TM主動制御プログラムを再ロードしてください。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、ロボット側のプログラムがバージョンアップされていないことによるキャリブレーション中の異常なフランジ位置姿勢を回避するために、FANUC、ABB、KUKA、Kawasakiロボット側の主動制御プログラムのバージョンチェック機能を追加しました。バージョンが一致しないことをソフトウェアが検出すると、主動制御プログラムの再読み込みが必要であることを通知します。

Mech-Visionプロジェクトが仮想カメラを使用してロボット実機を制御する場合、ソフトウェアは進行中の操作の潜在的なリスクをポップアップウィンドウに表示し、Mech-Visionで仮想カメラを実際カメラに切り替えるのを忘れることによる生産上の事故を防ぐことができます。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、EIHモードで関節角度を使用する計算による位置誤差を回避するために、フランジ位置姿勢の送信を標準インターフェースの201コマンドに追加し、画像撮影時にロボットの位置をより正確に設定できるようになりました。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、ログのエラーメッセージにエラーコードを追加し、クリックして対応するドキュメントへのジャンプをサポートしました。この最適化により、ロボットが受信したステータスコードとエラーメッセージを直感的に取得でき、問題をすばやく突き止めて解決する時に便利になりそうです。

1.6.1バージョンより前のMech-Centerでは、同期ボタンをクリックすると、プロジェクト番号の順序がMech-Visionに自動的に読み込まれたプロジェクトの順序にリセットされ、設定されたすべての順序がリセットされます。1.6.1バージョンのMech-Centerでは、同期ボタンを最適化し、Mech-Visionプロジェクトの追加をより最適にしました。

Mech-VisionおよびMech-Vizが実行されている場合、Mech-Centerのツールバーで 起動 をクリックすると、Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェア画面が前面に表示されます。

PC起動時に、1.6.0バージョンのMech-Centerが自動的に起動できない場合があります。1.6.1バージョンのMech-Centerでは、この問題を修正しました。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、Siemens Snap7インターフェースサービスが起動できない問題を修正しました。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアの起動が遅い問題を修正しました。

1.6.1バージョンのMech-Centerでは、Kawasaki、ABB、YASKAWA標準インターフェイスのサンプルプログラムを実行するときにエラーが報告される問題を修正しました。