Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0暂不支持的使用场景说明
当您遇到如下使用场景时，请谨慎将软件升级到2.0.0版本，推荐继续使用1.8版本软件。如已升级，请查看各使用场景对应的临时解决方案。
不支持的使用场景一
场景描述
点云来源为视觉工程中的步骤时，在工件库中使用示教法设置抓取点。
例如，将不同相机采集到的点云进行合并后，再使用示教法设置抓取点。
不支持使用的原因
使用示教法设置抓取点时，仅支持使用相机直接采集获得的点云。
临时解决方案
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将示教器上的欧拉角形式的抓取点转换为四元数形式并记录。
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在工件库中进入“导入处理后的点云”流程。
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在“导入处理后的点云”流程的“导入工程信息”步骤中，将“快捷创建位姿”步骤作为抓取点来源。
不支持的使用场景二
场景描述
输出工件库中设置的抓取点阵列，然后对阵列中的抓取点进行排序、过滤等操作，再输入到“输出”步骤，用于在Mech-Viz中进行碰撞检测，过滤明显有碰撞风险的抓取点以节省路径规划时间。
不支持使用的原因
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在Mech-Vision中，对抓取点阵列的位姿调整操作比较复杂。
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在Mech-Viz中处理抓取点时，无论接收的是否为抓取点阵列，都将按照工件库中的设置重新生成抓取点阵列，导致生成重复的抓取点阵列。
临时解决方案
当抓取点阵列的角度范围较大时，可在工件库中新建与抓取点阵列中数量和效果相同的多个抓取点，然后再进行位姿调整操作。
不支持的使用场景三
场景描述
当“输出”步骤的端口类型为“自定义”时，从视觉工程发送点云到外部服务。
例如，工程未搭建完成时，希望在Mech-Viz中查看机器人坐标系下的点云。或预定义的端口类型无法满足通信需求，需要自定义输入端口和通信内容，且需要在Mech-Viz中进行碰撞检测。
不支持使用的原因
“发送点云到外部服务”步骤已在Mech-Vision 2.0.0版本中删除。
临时解决方案
暂无。