ドリフト補正モデルを生成

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機能

ドリフト自動補正モデルを生成できます。

使用シーン

通常、ドリフトを補正するために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. ドリフト前の位置姿勢：通常、ドリフト補正ソリューションの導入中に生成されたマーカーの位置姿勢を指します。

    2. ドリフト後の位置姿勢：通常、ドリフト補正ソリューションの導入後にドリフトが発生したマーカーの位置姿勢を指します。

  • 出力：

    1. ドリフト補正モデル：ドリフト前とドリフト後のマーカーの位置姿勢に基づいて生成されたモデルで、ドリフトを補正するために使用されます。

パラメータ説明

ドリフト補正タイプ

パラメータ説明：このパラメータは、補正タイプを選択するために使用されます。

オプション：EIH、ETH（標準）、ETH（特殊シーン向け）

  • EIH：カメラがEIH方式で取り付けられている場合に適しています。

  • EIH：カメラがETH方式で取り付けられ、キャリブレーションボールの最も低い位置と最下層ワークとの距離が200mm以下の場合に適しています。

  • ETH（特殊シーン向け）：カメラがETH方式で取り付けられ、キャリブレーションボールの最も低い位置と最下層ワークとの距離が200mmを超える場合に適しています。

初期値：EIH

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