에지 포인트 검출

현재 최신 버전 (2.2.1)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 이미지의 지정된 영역 중심 세로선에서 조건에 맞는 에지 포인트 하나를 검출할 수 있습니다.

사용 시나리오

이 스텝은 범용 기하학 특징 검출 스텝입니다.

사용 방법

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

workflow
  1. 입력 데이터를 선택합니다. 프로젝트 편집 구역에서 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 섹션에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.

  2. ROI 설정을 완료합니다.

  3. 기타 파라미터를 설정합니다.

  4. 출력 섹션에서 출력 항목을 확인합니다.

  5. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

입력 설명

입력 항목 설명

이미지

에지 포인트 검출에 사용되는 이미지입니다.

정렬 파라미터 그룹

대상 물체의 포즈 변환에 따라 ROI의 포즈를 동기화하여 조정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI 설정

사각형 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 사각형 ROI의 중심 위치에서 한 열의 픽셀을 추출하여 에지 포인트 검출에 사용합니다.

2D ROI 설정을 참조하여 ROI를 설정하고 조정하는 방법을 확인하세요.

필터 윈도우 크기

이 파라미터는 추출된 한 열의 픽셀에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용할 윈도우 크기를 지정하는 데 사용됩니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높일 수 있습니다.

그레이스케일 변화 임곗값

이 파라미터는 추출된 픽셀 열에서 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 값 이상일 때만 에지 포인트으로 검출되도록 합니다. 이 값을 적절히 설정하면 약한 에지와 노이즈를 효과적으로 걸러낼 수 있습니다.

에지 극성

이 파라미터는 에지에서 그레이스케일 값의 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다.

값 목록:

  • 어두움에서 밝음: 그레이스케일 값이 낮은 값에서 높은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 어두운 색에서 밝은 색으로 바뀌는 경우입니다.

  • 밝음에서 어두움: 그레이스케일 값이 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 밝은 색에서 어두운 색으로 바뀌는 경우입니다.

  • 임의: 에지의 그레이스케일 변화 방향을 제한하지 않으며 두 유형 모두 검출할 수 있습니다.

출력 설명

출력 항목을 선택하면 스텝에 해당 출력 포트가 추가되며, 스텝 실행 후 대응하는 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 요구에 따라 필요한 출력 항목을 선택할 수 있습니다.

출력 항목이 확장 가능한 경우(왼쪽에 ▶가 표시됨), 선택 후 반드시 펼쳐 하한상한을 설정하여 해당 항목의 합격 범위를 정해야 합니다. 출력값이 합격 범위 내에 있으면 해당 측정 항목은 합격(OK)으로 판정되고, 그렇지 않으면 불합격(NG)으로 판정됩니다.
출력 항목 설명

에지 포인트

검출된 에지 포인트입니다.

에지 포인트 X 좌표

에지 포인트의 X 좌표값입니다.

에지 포인트 Y 좌표

에지 포인트의 Y 좌표값입니다.

오류 분석

  • 각 스텝의 공통 오류 코드는 오류 코드 목록을 참조하세요.

  • 오류 코드가 오류 메시지와 일치하지 않으면 기술 지원에 문의해 도움을 받으세요.

CV-W8501

오류: ROI 설정이 적절하지 않습니다.

가능한 원인: ROI 크기가 너무 커서 이미지 크기의 2배를 초과합니다.

해결 방법: ROI를 다시 설정하여 크기가 적절한지 확인하세요.

CV-W8502

오류: "필터 윈도우 크기" 파라미터 값이 유효 범위에 있지 않습니다.

해결 방법: 파라미터 값이 0~100 범위에 있는지 확인하세요.

CV-W8503

오류: "그레이스케일 변화 임곗값" 파라미터 값이 유효 범위에 있지 않습니다.

해결 방법: 파라미터 값이 0~255 범위에 있는지 확인하세요.

CV-W8507

오류: "에지 극성" 파라미터 설정이 유효하지 않습니다.

해결 방법: 파라미터 드롭다운 목록에서 유효한 에지 극성을 선택하세요.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.