Mech-MSR에서 시각화 데이터 보기
Mech-MSR에서 데이터 뷰어를 사용하여 시각화된 데이터를 확인하고 특징 영역을 조정할 수 있습니다.
| 프로젝트 편집 구역의 디버그 출력을 열어야 데이터 뷰어를 사용할 수 있습니다. |
데이터 뷰어 인터페이스는 다음 그림과 같으며 인터페이스 중 각 기능의 사용 방법은 아래에서 소개됩니다.
디스플레이 모드 전환(①)
아래 버튼을 사용하여 표시 모드를 전환시킵니다.
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을 클릭하면 2D 이미지 모드로 전환하여 2D 시각에서 데이터를 확인합니다. 2D 이미지가 있는 경우에만 전환 가능합니다. -
을 클릭하면 투시 모드로 전환하여 3D 시각에서 데이터를 확인합니다. -
을 클릭하면 표면 모드로 전환하여 XOY 평면에서 데이터를 확인합니다. -
을 클릭하면 프로파일 모드로 전환하여 XOZ 평면에서 데이터를 확인합니다. 일반적으로 윤곽선 처리 작업에 사용됩니다.
포인트 클라우드 모드 전환(②)
아래 버튼을 사용하여 포인트 클라우드 모드를 전환합니다.
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을 클릭하면 흑백(MONO) 포인트 클라우드로 전환됩니다. -
을 클릭하면 컬러 포인트 클라우드로 전환됩니다. -
을 클릭하면 그레이스케일 포인트 클라우드로 전환됩니다.
다운샘플링 설정(④)
이미지가 클수록 시각화에 시간이 더 걸릴 수 있습니다. 디버그 출력을 켜면 속도가 느려질 수 있으므로, 다운샘플링으로 해상도를 낮춰 데이터를 줄여 시각화를 더 빠르게 할 수 있습니다.
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자동 다운샘플링 : 이미지 크기에 따라 소프트웨어가 자동으로 최적의 다운샘플링 비율을 선택하여, 시각화 속도와 이미지의 세부 정보 간의 균형을 맞춥니다.
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다운샘플링 없음 : 원본 이미지 해상도를 그대로 유지하며, 다운샘플링을 적용하지 않습니다.
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고정 비율: 이미지 크기를 원본 너비와 높이의 1/2, 1/4, 1/6, 1/8, 1/10, 1/12, 1/14, 또는 1/16로 줄입니다. 비율이 작을수록(예: 1/16) 시각화 속도는 빨라지지만 이미지의 세부 정보는 더 많이 손실됩니다.
| 다운샘플링 설정은 디스플레이에만 영향을 미치며 스텝의 계산 결과에는 영향을 미치지 않습니다. |
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시각화 요구사항이 높은 경우, 더 높은 성능의 IPC를 사용하여 디버그 출력이 활성화 사 소프트웨어 실행 지연 문제를 해결할 수 있습니다. Mech-Mind Robotics IPC는 Mech-Mind Robotics 소프트웨어 제품의 표준 운영 환경을 제공하여 소프트웨어의 기능과 성능을 극대화할 수 있습니다. 더 나은 사용자 경험을 위해 실제 프로젝트 요구 사항에 맞는 적절한 IPC를 선택하십시오.
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뷰 조정(⑤)
아래 버튼이나 단축키를 사용하여 뷰를 조정합니다.
| 뷰 조정 | 작업 설명 |
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뷰 회전 |
마우스 왼쪽 버튼을 누른 채로 원하는 방향으로 드래그합니다. |
뷰 이동 |
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뷰 확대/축소 |
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뷰에 맞추기 |
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navigation gizmo 
는 뷰의 현재 방향을 표시합니다. 축 레이블(X, Y, Z, -X, -Y, -Z)을 클릭하면 해당 축에 맞춰 뷰가 정렬됩니다.
특징 영역 설정(⑥)
특징 영역은 알고리즘 처리 구역을 제한하는 데 사용됩니다. 데이터 뷰어 영역에서 특징 영역의 위치와 크기를 직관적으로 조정할 수 있습니다.
자세한 내용은 데이터 뷰어에서 특징 영역 조정을 참조하세요.