프로파일의 특징점 위치 지정
사용 방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

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입력된 데이터를 가져옵니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 표시줄에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.
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특징 영역의 사용 여부를 결정합니다. 특징 영역을 사용할 경우 특징 영역 사용 설명 부분을 참조하여 특징 영역을 설정합니다.
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출력 표시줄에서 출력 항목 옵션을 선택하고 출력 항목 왼쪽에 있는 ▶를 클릭하여 펼친 후 유효 범위 내의 최소값과 최대값을 입력합니다.
파라미터
파라미터 | 설명 | ||
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특징점 유형 |
이 파라미터는 프로파일에서 찾을 특징점의 유형을 결정합니다. 값리스트: 평균값, 중앙값, 최대 X, 최대 Z, 최소 X, 최소 Z, 코너, 상부 코너, 하부 코너, 왼쪽 코너, 오른쪽 코너, 상승 에지, 하강 에지, 임의의 에지
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특징 영역 사용 |
이 파라미터는 특징점의 위치 확정 범위를 제한합니다. 특징 영역을 설정하고 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 특징 영역 설정 부분을 참조하십시오. |
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Epsilon |
이 파라미터는 프로파일 모양 변화에 대한 민감도를 지정합니다. 일반적으로 엡실론(Epsilon) 값이 작을수록 특징 영역에서 계산된 후보 특징점이 많아져 프로파일 모양 변화에 대한 계산 방법의 민감도가 높아지고, 반대로 엡실론(Epsilon) 값이 클수록 특징 영역에서 계산된 후보 특징점이 적어지며 프로파일 모양 변화에 대한 계산 방법의 민감도가 낮아집니다.
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출력
해당 출력 항목을 선택한 후 스텝은 해당 출력 포트를 추가하고 스텝이 실행된 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 수요에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
출력 항목을 풀다운 할 수 있는 경우(왼쪽에 ▶ 표시 있음), 옵션을 선택한 후 풀다운 옵션에서 최소값과 최대값을 설정하여 옵션의 유효 범위를 확정해야 합니다. 출력 값이 유효 범위 내에 있을 경우 측정 항목은 합격(OK)으로, 반대로인 경우에는 불합격(NG)으로 판정됩니다. |
출력 항목 | 설명 |
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특징점 좌표 X |
프로파일에서 위치 지정한 특징점 좌표의 X 값. |
특징점 좌표 Z |
프로파일에서 위치 지정한 특징점 좌표의 Z 값. |
특징점 |
프로파일에서 위치 지정한 특징점. |
오류 분석
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CV-W5802
오류: 코너가 감지되지 않았습니다.
가능한 원인:
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'Epsilon’의 값이 너무 큽니다.
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입력한 프로파일 또는 특징 영역 내의 프로파일 데이터가 부적절합니다. 예를 들어, 프로파일의 포인트 수가 3개보다 작거나 프로파일의 포인트가 동일선상에 있으면 코너가 감지되지 않습니다.
해결 방법:
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'Epsilon’의 값을 줄입니다.
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프로파일의 점 수가 3개 이상이고, 프로파일의 점들이 동일 선상에 위치하지 않도록 프로파일 데이터를 수정하거나 조정하십시오.
CV-W5803
상승 또는 하강 에지가 감지되지 않습니다.
가능한 원인:
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'Epsilon’의 값이 너무 큽니다.
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입력한 프로파일 또는 특징 영역 내의 프로파일 데이터가 부적절합니다. 예를 들어, 프로파일의 점 수가 3개 미만이거나 프로파일의 점들이 동일 선상에 위치한 경우, 상승 에지나 하강 에지를 감지할 수 없습니다.
해결 방법:
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'Epsilon’의 값을 줄입니다.
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프로파일의 점 수가 3개 이상이고, 프로파일의 점들이 동일 선상에 위치하지 않도록 프로파일 데이터를 수정하거나 조정하십시오.