표면 형상 제거

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기능

표면 데이터에서 기울기, 굽힘 등의 전체 형상을 제거하고, 국소적인 높이 변화만 남겨 두어 이후 단계에서 국소 특징을 추출하고 측정할 수 있도록 합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 후속 단계에서 국소 높이 변화에 주목해야 하는 시나리오에 적합합니다. 전체적인 기울기, 굽힘 등의 배경 형상이 특징 추출 및 측정 결과에 미치는 영향을 줄이는 데 도움이 됩니다.

사용 방법

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

remove-surface-form-workflow
  1. 입력 데이터를 선택합니다. 엔지니어링 편집 영역에서 해당 스텝의 포트를 연결하거나, 파라미터 설정 영역의 입력에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.

  2. 특징 영역을 사용할지 여부를 결정합니다. 자세한 내용은 특징 영역을 참조하세요.

  3. 파라미터에서 기타 파라미터를 설정합니다.

  4. 출력에서 표면 데이터 출력 항목을 선택합니다(기본적으로 이미 선택되어 있습니다).

  5. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

입력

입력 항목 설명

표면 데이터

형상 제거를 수행할 표면 데이터입니다.

정렬 파라미터 그룹

선택 입력입니다. 입력하면 대상 물체의 포즈 변화에 따라 특징 영역의 포즈도 동기화되어 조정됩니다.

파라미터 설명

일반 파라미터

파라미터 설명

특징 영역 사용

특징 영역을 사용하여 처리에 참여하는 표면 데이터의 범위를 제한할지 여부를 결정합니다. 이 파라미터를 선택하면 이 스텝은 특징 영역 내 데이터만 처리합니다.

특징 영역

특징 영역 사용 파라미터를 선택한 경우에만 표시됩니다.

특징 영역 설정을 참조하여 특징 영역을 설정하고 조정하는 방법을 확인하세요.

이상치 제거

켜면 낮은 백분위수와 높은 백분위수 기준으로 비정상적으로 낮은 값과 높은 값을 제거합니다. 입력 표면에 버, 스파이크, 고립 노이즈 또는 이상 깊이 구덩이가 있는 경우에 적합하며, 후속 형상 제거 및 필터 결과에 미치는 이상치 영향을 줄이는 데 도움이 됩니다.

  • 낮은 백분위수: 이상치 제거를 위해 낮은 백분위수 임계값을 설정합니다. 이 백분위수 미만의 데이터 포인트는 비정상적으로 낮은 값으로 간주되어 제거됩니다.

  • 높은 백분위수: 이상치 제거를 위해 높은 백분위수 임계값을 설정합니다. 이 백분위수 초과의 데이터 포인트는 비정상적으로 높은 값으로 간주되어 제거됩니다.

단파 차단 파장

단파 필터의 차단 파장을 설정합니다. 이 파장보다 작은 요동은 단파로 간주되어 제거되며, 고주파 노이즈 제거에 사용됩니다.

입력 이미지 해상도의 3~5배 정도로 설정하는 것이 좋습니다.

장파 차단 파장

장파 필터의 차단 파장을 설정합니다. 물결 모양, 굽힘 등 큰 규모의 배경 요동 제거에 사용됩니다.

고급 파라미터

대부분의 경우 고급 파라미터는 기본값을 유지해도 됩니다. 경계에서 뚜렷한 왜곡이 발생하거나 배경 형상을 충분히 제거하지 못했거나 국소 특징이 과도하게 약해지는 경우에만 고급 파라미터를 조정하세요.

파라미터 설명

공백 채우기 방식

표면의 공백 또는 유효하지 않은 지점의 채우기 방식을 선택합니다.

  • 선형 보간 채우기: 주변 유효 지점을 기반으로 빈 위치의 높이를 추정합니다. 공백 영역이 작고 주변 표면이 연속적인 경우에 적합합니다.

  • 최솟값 채우기: 표면 데이터의 최소 높이를 사용해 빈 위치를 채웁니다. 공백 영역을 낮은 지역 또는 배경 영역으로 취급해야 하는 경우에 적합합니다.

다항식 피팅

활성화 시, 다항식 차수 및 샘플링 간격을 적용하여 전체 형상 피팅을 수행합니다.

  • 다항식 차수: 전체 형상의 피팅 복잡도를 설정합니다. 차수가 높을수록 더 복잡한 곡면 배경 형상을 제거할 수 있어 곡률이 큰 표면에 적합하지만, 차수가 지나치게 높으면 심, 용접선, 함몰 등의 국소 특징이 감쇄될 수 있습니다.

  • 샘플링 간격: 전체 형상을 맞출 때 샘플링 간격을 설정합니다. 간격이 클수록 사용되는 데이터 포인트가 줄어 계산 속도가 빨라집니다.

경계 처리 방식

필터링 시 표면 경계에서 데이터가 부족해 왜곡이 발생하는 문제를 줄이기 위해 경계 처리 방식을 선택합니다.

  • 경계 제거: 표면 경계 근처의 데이터를 제거합니다.

  • 0 채우기 (ZPA): 경계 바깥을 0으로 채웁니다.

  • 선형 외삽 (LEX): 경계 근처 데이터의 변화 추세를 기준으로 경계 바깥으로 데이터를 확장합니다.

  • 선대칭 반사 (LSR): 경계선을 대칭 축으로 사용해 경계 안의 데이터를 경계 바깥으로 거울처럼 확장합니다.

  • 점대칭 반사 (PSR): 경계점을 대칭 중심으로 사용해 경계 안의 데이터를 경계 바깥으로 대칭적으로 확장합니다.

장파 필터 모델

장파 필터에 사용할 모델을 선택합니다. 장파는 일반적으로 물결 모양, 굽힘 등 가로 스팬이 큰 배경 요동을 나타냅니다.

가우시안등방성 스플라인 두 가지 필터 모델을 지원합니다.

출력

이 스텝의 출력은 전체 형상이 제거된 표면 데이터이며, 이후 특징 추출 및 측정에 사용할 수 있습니다.

오류 분석

  • 각 스텝 공통 오류 코드에 대한 내용은 오류 코드 목록을 참조하세요.

  • 오류 코드와 오류 메시지가 일치하지 않는 경우 기술 지원에 문의해 도움을 받으세요.

CV-W4601

오류: 낮은 백분위수 값이 0~0.05 범위를 벗어났습니다.

가능한 원인: 낮은 백분위수가 너무 낮거나 높아 비정상적으로 낮은 값을 제거하는 임계값이 허용 범위를 벗어났습니다.

해결 방법: 낮은 백분위수를 다시 설정하여 유효 범위 내로 맞추세요.

CV-W4602

오류: 높은 백분위수 값이 0.95~1 범위를 벗어났습니다.

가능한 원인: 높은 백분위수가 너무 낮거나 높아 비정상적으로 높은 값을 제거하는 임계값이 허용 범위를 벗어났습니다.

해결 방법: 높은 백분위수를 다시 설정하여 유효 범위 내로 맞추세요.

CV-W4603

오류: 공백 채우기 방식 값이 유효하지 않습니다.

가능한 원인: 선택한 채우기 전략이 현재 스텝에서 지원하는 공백 채우기 방식이 아닙니다.

해결 방법: 필요한 경우 유효한 공백 채우기 방식을 선택하세요. 예: 선형 보간 채우기 또는 최솟값 채우기.

CV-W4604

오류: 다항식 차수 값이 1~9 범위를 벗어났습니다.

가능한 원인: 다항식 차수가 너무 낮거나 높아 전체 형상 맞춤에 사용할 수 없습니다.

해결 방법: 다항식 차수를 다시 설정하여 유효 범위 내로 맞추세요.

CV-W4605

오류: 경계 처리 방식 값이 유효하지 않습니다.

가능한 원인: 선택한 방식이 현재 스텝에서 지원하는 경계 처리 방식이 아닙니다.

해결 방법: 필요한 경우 유효한 경계 처리 방식을 선택하세요. 예: 경계 제거, 0 채우기 (ZPA), 선형 외삽 (LEX), 선대칭 반사 (LSR) 또는 점대칭 반사 (PSR).

CV-W4606

오류: 단파 차단 파장 값이 0.001~100 범위를 벗어났습니다.

가능한 원인: 단파 차단 파장이 너무 작거나 커서 단파 필터에 사용할 수 없습니다.

해결 방법: 단파 차단 파장을 다시 설정하여 유효 범위 내로 맞추세요.

CV-W4607

오류: 장파 차단 파장 값이 0.001~100 범위를 벗어났습니다.

가능한 원인: 장파 차단 파장이 너무 작거나 커서 장파 필터에 사용할 수 없습니다.

해결 방법: 장파 차단 파장을 다시 설정하여 유효 범위 내로 맞추세요.

CV-W4608

오류: 특징 영역이 유효하지 않습니다.

가능한 원인: 특징 영역이 비어 있거나 영역 내에 유효한 표면 데이터가 없습니다.

해결 방법: 특징 영역을 다시 설정하여 유효한 표면 데이터 범위에 위치하도록 하세요.

CV-W4609

오류: 샘플링 간격 값이 1~9 범위를 벗어났습니다.

가능한 원인: 샘플링 간격이 너무 작거나 커서 다항식 피팅 샘플링에 사용할 수 없습니다.

해결 방법: 샘플링 간격을 다시 설정하여 유효 범위 내로 맞추세요.

CV-W4610

오류: 장파 필터 모델 값이 유효하지 않습니다.

가능한 원인: 선택한 필터 모델이 현재 스텝에서 지원하는 장파 필터 모델이 아닙니다.

해결 방법: 필요한 경우 유효한 장파 필터 모델을 선택하세요. 예: 가우시안 또는 등방성 스플라인.

CV-W4611

오류: 특징 영역이 너무 작거나, 현재 데이터 범위에 비해 단파/장파 차단 파장이 너무 큽니다.

가능한 원인: 특징 영역이 덮는 데이터 범위가 너무 작아 처리에 참여하는 유효 데이터 포인트가 부족합니다. 또는 현재 데이터 범위에 비해 단파/장파 차단 파장이 너무 크게 설정되어 유효한 필터링 결과를 얻을 수 없습니다.

해결 방법: 특징 영역을 조정하여 충분한 유효 표면 데이터를 포함하도록 하거나, 단파 차단 파장장파 차단 파장을 줄이세요.

CV-W4612

오류: 장파 차단 파장 값은 단파 차단 파장 값보다 커야 합니다.

가능한 원인: 장파 차단 파장단파 차단 파장 설정이 부적절하여 장파 필터링 범위가 단파 필터링 범위를 포함하지 못합니다.

해결 방법: 장파 차단 파장을 늘리거나 단파 차단 파장을 줄여, 장파 차단 파장이 단파 차단 파장보다 크도록 하세요.

CV-W4613

오류: 낮은 백분위수 값은 높은 백분위수 값보다 클 수 없습니다.

가능한 원인: 낮은 백분위수높은 백분위수 설정이 부적절하여 이상치 제거 범위가 유효하지 않습니다.

해결 방법: 낮은 백분위수를 낮추거나 높은 백분위수를 높여, 낮은 백분위수가 높은 백분위수보다 작도록 하세요.

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