포즈를 빠르게 만들기

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기능 설명

이 스텝은 포즈 리스트 유형 데이터를 생성하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 데이터 생성 스텝입니다. 정해진 응용 시나리오가 없습니다.

입력 설명

이 스텝에는 입력 포트가 없습니다.

파라미터 설명

파라미터	설명
포즈 리스트	파라미터 설명: 이 파라미터는 생성할 포즈 데이터를 설정하는 데 사용되며, 한 번에 여러 포즈를 생성할 수 있습니다. 단일 포즈의 값은 7개 성분으로 구성되며, 각각 [x, y, z, qw, qx, qy, qz]입니다. 이 중 앞의 3개 성분은 평행 이동 벡터를 나타내고, 뒤의 4개 성분은 회전을 나타내는 사원수입니다. 기본값: [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0] 조정 설명: 하나 이상의 포즈를 입력할 수 있습니다. 여러 포즈는 세미콜론(;)으로 구분해야 합니다. 예: [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0].

파라미터

설명

포즈 리스트

파라미터 설명: 이 파라미터는 생성할 포즈 데이터를 설정하는 데 사용되며, 한 번에 여러 포즈를 생성할 수 있습니다. 단일 포즈의 값은 7개 성분으로 구성되며, 각각 [x, y, z, qw, qx, qy, qz]입니다. 이 중 앞의 3개 성분은 평행 이동 벡터를 나타내고, 뒤의 4개 성분은 회전을 나타내는 사원수입니다.

기본값: [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]

조정 설명: 하나 이상의 포즈를 입력할 수 있습니다. 여러 포즈는 세미콜론(;)으로 구분해야 합니다. 예: [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0].

출력 설명

출력 항목	설명
포즈	생성된 포즈 리스트.

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