3D 측정 및 검사 솔루션 설계
실제 배포에 앞서, 프로젝트의 요구 사항을 바탕으로 3D 측정 및 검사 솔루션을 설계하고, 이에 따라 레이저 프로파일러 모델, IPC 모델, 설치 방식, 통신 방식을 선택해야 합니다.
3D 측정 및 검사 솔루션 설계 단계에서 다음 작업을 완료해야 합니다.
레이저 프로파일러 모델 선택
레이저 프로파일러 모델에 대한 비교 내용을 통해 다양한 모델의 특징과 응용 시나리오를 확인하고, 프로젝트의 실제 요구에 맞는 적합한 모델을 선택하시기 바랍니다.
레이저 프로파일러 모델을 선택하는 방법:
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측정 대상의 치수(길이, 너비 및 높이)를 기준으로 모델을 선택합니다.
모델 선택 기준: X 축의 측정 범위는 측정 대상의 길이 또는 너비보다 커야 합니다. 일반적으로 레이저 프로파일러의 긴 쪽은 측정 대상의 긴 쪽과 평행하며 X 축의 측정 범위는 측정 대상의 너비보다 크면 됩니다. 또한 Z 축의 측정 범위는 측정 대상의 높이보다 커야 합니다.
요구 사항을 충족시키는 모델이 여러 개라면, 그중에 측정 범위가 상대적으로 작은 모델을 선택하는 것이 권장됩니다.
레이저 프로파일러의 긴 쪽이 측정 대상의 긴 쪽과 평행한다면 X 축의 측정 범위는 측정 대상의 길이보다 커야 합니다. 두 개 이상의 물체를 접합하여 함께 측정하는 경우, X축의 측정 범위는 접합된 물체의 전체 길이 또는 너비보다 커야 합니다. 
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레이저 프로파일러의 정확도가 프로젝트의 정확도 요구 사항을 충족할 수 있는지 확인합니다.
레이저 프로파일러의 X축 해상도와 Y축 해상도 값은 프로젝트에서 요구되는 해상도보다 작아야 합니다.
해상도는 레이저 프로파일러가 식별할 수 있는 최소 크기 또는 최소 변화를 반영합니다. 일반적으로 레이저 프로파일러의 해상도가 높을수록(수치가 작을수록) 정확도는 높아집니다.
일반적으로 뎁스 맵에서 측정 영역은 최소 5×5에서 10×10 픽셀로 구성되어야 합니다. 가장 작은 측정 영역을 기준으로 X축 및 Y축 해상도 요구 사항을 계산할 수 있습니다. 예를 들어, 측정 영역이 1mm x 1mm이고 해당 영역을 표현하기 위해 10 x 10 픽셀을 사용하는 경우, 각 픽셀은 0.1mm x 0.1mm의 실제 영역에 해당해야 합니다. 따라서, 레이저 프로파일러가 출력하는 뎁스 맵의 X축과 Y축 해상도는 0.1mm 미만이어야 합니다. -
레이저 프로파일러의 스캔 속도가 프로젝트의 사이클 타임 요구를 만족하는지 확인합니다.
프로젝트에 필요한 스캔 속도 공식:
스캔 속도 = 총 스캔 길이 / 허용되는 스캔 시간 / Y축 해상도
예를 들어, 총 스캔 길이가 160mm이고, 스캔 시간이 2초이며, Y축 해상도가 0.0235mm인 경우, 프로젝트에 필요한 스캔 속도는 3.405kHz로 계산됩니다.
위에 언급한 스캔 속도는 레이저 프로파일러의 이미지 획득 속도를 가리킵니다. 실제 프로젝트에서 사이클 타임은 측정 프로젝트의 처리 시간과 신호/데이터 전송 시간도 고려해야 합니다.
IPC 선택
3D 측정 및 검사 솔루션은 Mech-Mind IPC STD, Mech-Mind IPC ADV 모델의 IPC를 사용하는 것을 추천드립니다. 기술 사양과 프로젝트의 실제 요구에 따라 적합한 IPC 모델을 선택하십시오.
| 기술 사양 | Mech-Mind IPC STD | Mech-Mind IPC ADV |
|---|---|---|
동시에 실행 가능한 Mech-MSR 프로젝트의 수량 |
≤3 |
≤5 |
동시에 연결 가능한 레이저 프로파일러의 수량 |
≤3 |
≤5 |
| 물체의 포인트 클라우드 데이터가 많고(예: 스캔 라인 수가 20,000에 가까움) 표면에 특징이 많을 때, 동일한 프로젝트에서 "Blob 분석" 및 "표면 사전 처리" 스텝을 여러 번 수행해야 할 경우, IPC 성능에 대한 요구가 높아집니다. 따라서 보다 효율적인 처리를 보장하기 위해 Mech-Mind IPC PRO모델을 사용하는 것이 좋습니다. |
Mech-Mind Robotics는 사용자가 별도로 준비한 컴퓨터나 노트북(이하 "비표준 IPC"라고 함)을 IPC로 사용하여 Mech-Mind Robotics의 소프트웨어 제품을 설치하고 실행하는 것을 허용합니다. 하지만 비표준 IPC를 사용하는 경우 Mech-Mind Robotics는 비표준 IPC의 기능 및 성능이 표준 IPC와 동일함을 보장할 수 없습니다. 비표준 IPC는 Mech-MSR 소프트웨어 설치의 시스템 요구 사항 을 충족시켜야 합니다.
레이저 프로파일러 설치 방법 선택
레이저 프로파일러의 센서 헤드는 데이터를 수집하는 동안 대상 물체와의 상대적인 움직임을 유지해야 합니다. 생산 라인의 실제 레이아웃에 따라 선택할 수 있습니다.
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센서 헤드 고정 및 대상 물체 이동 : 센서 헤드는 고정 브라킷에 단단히 장착되어야 합니다.
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대상 물체 고정 및 센서 헤드 이동 : 센서 헤드는 이동 장치의 프레임에 단단히 장착되어야 합니다.
| 센서 헤드는 지속적인 데이터 수집 중에 많은 양의 열을 발생시킵니다. 센서 헤드가 이 열을 효과적으로 발산하지 못하면, 지나치게 높은 온도로 인해 센서 헤드가 오작동할 수 있습니다. 센서 헤드를 장착하기 전에 현장의 열 방출 조건을 평가하려면 레이저 프로파일러 방열 조치를 참조하십시오. |
센서 헤드는 두 가지 방법으로 장착할 수 있습니다.
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측면 설치(추천)
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윗면 설치
실제 프로젝트의 요구 사항에 따라 설치 방법을 선택하십시오. 레이저 프로파일러의 설치 방법은 설치 및 연결 내용을 참조하시길 바랍니다.
레이저 프로파일러 트리거 방법 선택
레이저 프로파일러는 데이터 획득을 트리거 하는 여러 방법을 지원합니다. 레이저 프로파일러는 각 라운드의 데이터 획득과 각 라인 스캔 과정의 트리거 방식을 각각 컨트롤할 수 있도록 지원합니다.
매 라운드의 데이터 획득과 라인 스캔 과정을 트리거하는 데는 각각 두 가지 방법이 있습니다.
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한 라운드의 데이터 획득을 트리거:
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외부 입력 신호: 외부 장치에서 입력된 신호를 통해 데이터 획득 라운드를 트리거합니다.
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소프트웨어: Mech-MSR, Mech-Eye Viewer, Mech-Eye API 또는 GenICam 클라이언트를 통해 데이터 획득 라운드를 트리거합니다. 3D 측정 및 검사 솔루션에서 "소프트웨어"방법은 Mech-MSR을 통해 데이터 획득을 트리거하는 것을 의미합니다.
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라인 스캔을 트리거:
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엔코더: 엔코더 신호를 통해 라인 스캔을 트리거합니다.
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고정 빈도: 일정한 빈도로 라인 스캔을 트리거합니다.
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레이저 프로파일러는 아래와 같은 조합으로 사용하는 것을 지원합니다. 트리거 방식 조합 및 프로젝트의 실제 요구에 따라 적합한 트리거 방식 조합을 선택하시길 바랍니다.
| 외부 입력 신호 | 소프트웨어 | |
|---|---|---|
엔코더 |
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고정 빈도 |
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각 조합의 사용 프로세스는 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하시길 바랍니다.