사전 준비
레이저 프로파일러 배열 방식 선택
멀티 레이저 프로파일러는 아래 그림과 같이 병렬형, 정면 배치형, 투과형, 환형으로 배열할 수 있으며, 이러한 배열을 조합하여 복잡한 레이아웃을 구성할 수 있습니다.
| 레이아웃 | 설비 수량 | 예시 그림 |
|---|---|---|
병렬형 |
2~4대 |
|
정면 배치형 |
2대 |
|
투과형 |
2대 |
|
환형 |
2~4대 |
|
|
캘리브레이션 블록 설계 및 가공
캘리브레이션 블록의 설계 및 가공 관련 내용은 해당 가이드 섹션을 참조해 주세요.
|
캘리브레이션 블록 배치 요구사항
캘리브레이션 블록은 절두체와 밑판으로 구성됩니다. 모든 레이저 프로파일러는 절두체 전체와 밑판의 일부를 포함하도록 캘리브레이션 블록을 촬영해야 합니다.
다음 예는 병렬로 배치된 두 센서를 기준으로 캘리브레이션 블록의 배치 방법을 보여줍니다.
-
절두체는 레이저 프로파일러의 시야 중심에 위치해야 합니다.
-
절두체 밑면과 센서의 레이저 이미터 사이의 거리는 기준 거리(RD)에 최대한 근접해야 합니다.
현장 조건에 제약이 있는 경우, 캘리브레이션 블록을 프로파일러 쪽으로 약간 이동시켜 배치할 수 있습니다. 
-
절두체의 네 변은 방출된 레이저 선과 평행해야 합니다.
스캔 범위 요구사항
모든 획득한 이미지에는 캘리브레이션 블록의 6개 특징 평면, 즉 절두체의 윗면(①), 밑면(②), 그리고 4개 측면(③, ④, ⑤, ⑥)만 포함되어야 합니다. 따라서 레이저 프로파일러의 측정 범위가 절두체와 밑판을 모두 포함하고, 다른 평면 데이터는 포함하지 않았는지 확인해야 합니다.
고품질 이미지 데이터 획득
Mech-Eye Viewer 소프트웨어 매뉴얼의 파라미터 조정 섹션을 참고하여, 획득한 이미지 데이터에 심각한 데이터 손실이 없고 노이즈가 최소화되었는지 확인하세요.
파라미터 조정 후, 후속 다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션을 위해 파라미터 그룹을 저장하세요.
예열 작업
캘리브레이션 정밀도 보장을 위해, 캘리브레이션 전에 레이저 프로파일러를 예열하세요. 장치 전원 ON 후 선택한 파라미터 그룹으로 1시간 이상 연속 데이터 획득을 권장합니다.
캘리브레이션 방법 선택
다음 내용을 확인한 후, 상황에 맞는 적절한 방식을 선택하세요.
-
단일 그룹의 레이저 프로파일러에 대해 캘리브레이션을 수행합니다. 병렬형, 정면 배치형, 투과형, 환형으로 배치된 멀티 레이저 프로파일러를 네트워킹한 후, 수집된 데이터를 하나의 통합 좌표계로 정렬할 수 있습니다. 간단한 데이터 획득 시나리오에 적합합니다.
-
여러 개의 캘리브레이션된 레이저 프로파일러 그룹을 조합하여 '병렬형+투과형', '병렬형+정면 배치형' 등 복잡한 데이터 획득 시나리오의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 이때 그룹 간에는 최소 하나 이상의 레이저 프로파일러를 공유하여 전체 네트워크가 하나로 연결되도록 해야 합니다.
이제 Mech-MSR에서 다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다.